[发明专利]一种无土栽培自动化种植系统

权利要求书

1.一种无土栽培自动化种植系统，其特征在于，包括：

种植装置（100），所述种植装置（100）包括种植箱（110）、种植架（120）及运输装置，所述种植箱（110）包括用于盛载营养液的箱体（111）及设置于所述箱体（111）上的第一开关阀（113）及第二开关阀（114）；所述种植架（120）具有连接位及多个放置所述种植箱（110）的放置位；所述运输装置能够将所述种植箱（110）在多个所述放置位中任意一个与所述连接位之间往复运输；所述种植箱（110）位于所述连接位上时，所述箱体（111）的所述第一开关阀（113）能够与检测试样进口连接，所述箱体（111）的所述第二开关阀（114）能够与营养液出口开关阀（450）连接；所述种植箱（110）还包括用于监测农作物生长高度的高度传感器（116）；所述种植箱（110）还包括：与所述箱体（111）连接的支撑杆（115），所述支撑杆（115）沿纵向设置；设置于所述支撑杆（115）上，用于监测农作物生长高度的高度传感器（116）；设置于所述支撑杆（115）顶端的顶架（118）；设置于所述顶架（118）朝向所述种植箱（110）的一面的光源（117）；所述顶架（118）与所述支撑杆（115）的顶端铰接，所述顶架（118）能够在竖直方向上转动；和/或，所述光源（117）可以调节波长光源及光度；和/或，所述高度传感器（116）可调节位置地设置于所述支撑杆（115）上；

离子色谱分析仪（200），所述离子色谱分析仪（200）用于检测所述种植箱（110）内所述营养液中的离子浓度，所述离子色谱分析仪（200）能够将营养液中不同离子的浓度进行定量分析，所述离子色谱分析仪（200）具有能够与所述第一开关阀（113）连接的检测试样进口；

营养液调混装置（400），所述营养液调混装置（400）包括多个盛载不同种类的离子溶液的母液罐（410）及与多个所述母液罐（410）的输出端连接的调混容器（430），所述调混容器（430）具有能够与所述第二开关阀（114）连接的营养液出口开关阀（450）；

终端机，所述终端机与所述种植装置（100）、所述离子色谱分析仪（200）及所述营养液调混装置（400）通讯连接；所述放置位具有连接所述终端机的感应器，当所述种植箱（110）被运回所属的空间后，连接所述终端机的所述感应器便会向所述终端机发送讯号，并将所述终端机和所述种植箱（110）连接，反馈从所述种植箱（110）收集到的数据；所述高度传感器（116）会按种植员的程序设定定期将农作物的生物长高度信息发送到所述终端机，供种植员判断生长是否正常；

多角度可伸缩机械臂装置及种子储存柜（300）；所述多角度可伸缩机械臂装置包括：能够将所述种子储存柜（300）中的种子播种至所述种植箱（110）内的第一可伸缩机械臂（320）及能够收割所述种植箱（110）内农作物的第二可伸缩机械臂（330）。

2.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，多个所述放置位分为多组放置位组；每组所述放置位组中具有至少两个沿竖直方向排列的所述放置位；

每个所述放置位的底部设置有用于横向传输所述种植箱（110）的传输带；

相邻两组所述放置位组之间具有传输空间（130），所述传输空间（130）内具有升降台；

所述传输带的输出端与所述升降台对应设置。

3.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述种植箱（110）还包括用于盛载种植物的网状盛载结构（112），所述网状盛载结构（112）设置于所述箱体（111）内。

4.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述调混容器（430）内具有搅拌装置（440）；

所述调混容器（430）还具有用于与外界供水设备连接的注水口（420）及用于与废水回收装置连接的出水阀门（460）。

5.如权利要求1所述的无土栽培自动化种植系统，其特征在于，所述第一可伸缩机械臂（320）和/或所述第二可伸缩机械臂（330）上具有检测所述营养液的溶解氧浓度及pH值的多功能探针及用于向所述营养液内打入提升溶解氧浓度的气体的打气装置。