[发明专利]钢轨波磨检测方法及装置

权利要求书

1.一种钢轨波磨检测方法，其特征在于，包括：

实时获取运营列车的三维坐标集合、初始车速集合、初始车体垂向加速度集合、初始车体横向加速度集合、初始噪声集合和车体摇头角速度集合；

对初始车速集合进行积分计算，获得第一里程集合；

基于三维坐标集合，对第一里程集合和初始车速集合进行修正，获得第三里程集合和第一车速集合；

根据第一车速集合和车体摇头角速度集合，对初始车体垂向加速度集合、初始车体横向加速度集合和初始噪声集合进行数据融合，计算钢轨波磨评价指数；

根据第三里程集合和钢轨波磨评价指数，计算钢轨波磨特征系数，判断疑似钢轨波磨的区段；

根据第三里程集合和初始车体垂向加速度集合计算周期性特征系数，根据所述周期性特征系数，从疑似钢轨波磨的区段中筛选出确定存在钢轨波磨的区段。

2.如权利要求1所述的钢轨波磨检测方法，其特征在于，实时获取运营列车的三维坐标集合、初始车速集合、初始车体垂向加速度集合、初始车体横向加速度集合、初始噪声集合和车体摇头角速度集合，包括：

采用GNSS定位模块实时获取运营列车的三维坐标数据和初始车速数据；

采用加速度传感器实时获取运营列车的初始车体垂向加速度集合、初始车体横向加速度集合；

采用声压传感器实时获取运营列车的初始噪声集合，所述声压传感器竖直朝下测量由轮轨接触面传递至车厢底板的噪声；

采用光纤陀螺实时获取运营列车的车体摇头角速度集合。

3.如权利要求1所述的钢轨波磨检测方法，其特征在于，基于三维坐标集合，对第一里程集合和初始车速集合进行修正，获得第三里程集合和第一车速集合，包括：

根据三维坐标集合和线路中线坐标点库坐标集合校准第一里程集合，获得第二里程集合；

将第二里程集合和初始车速集合按车体振动数据的采样频率进行线性插值，生成第三里程集合和第一车速集合。

4.如权利要求3所述的钢轨波磨检测方法，其特征在于，根据三维坐标集合和线路中线坐标点库坐标集合校准第一里程集合，获得第二里程集合，包括：

在三维坐标集合中，筛选出距离线路中线坐标点库坐标集合最近的，且满足两点平面坐标距离小于里程校准误差阈值的坐标点群，形成第一里程校准点群；

将第一里程校准点群的里程集合修正为与相对应的线路中线坐标点的里程一致的里程集合，所述第一里程校准点群的里程集合包括多个校准点的里程误差；

从第一里程集合的起点开始，利用第1个校准点的里程误差来修正起点至第2个校准点之间的第一里程数据，所述第一里程集合包括多个第一里程数据；

重复执行以下步骤，直至第一里程集合中的第一里程数据修正完毕，形成第二里程集合：

利用第n个校准点的里程误差来修正第n个校准点至第n+1个校准点之间的第一里程数据，n大于等于2。

5.如权利要求1所述的钢轨波磨检测方法，其特征在于，根据第一车速集合和车体摇头角速度集合，对初始车体垂向加速度集合、初始车体横向加速度集合和初始噪声集合进行数据融合，计算钢轨波磨评价指数，包括：

根据预设的截止频率范围对初始车体垂向加速度集合、初始车体横向加速度集合和初始噪声集合进行带通滤波处理，生成第一车体垂向加速度集合、第一车体横向加速度集合、第一噪声集合；

分别计算第一车体垂向加速度集合、第一车体横向加速度集合和第一噪声集合的滑动有效值，生成车体垂向加速度滑动有效值集合、车体横向加速度滑动有效值集合、噪声滑动有效值集合；

基于第一车速集合和车体摇头角速度集合，对车体垂向加速度滑动有效值集合、车体横向加速度滑动有效值集合、噪声滑动有效值集合进行数据融合，计算钢轨波磨评价指数。