[发明专利]包裹异常处理方法和包裹处理设备

说明书

本申请提供了一种包裹异常处理方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹异常处理方法中，通过视觉监测装置拍摄的图像确定第一输送组件上能够追踪的包裹，当根据能够追踪的包裹的运动轨迹判定第一输送组件上存在相对于第一输送组件发生异常运动的目标包裹时，将第一输送组件的输送速度由第一速度降低为第二速度。该方法能够缓解包裹相对于第一输送组件发生异常运动的趋势，使第一输送组件上的包裹能够被平稳输送，避免造成包裹处理异常。通过本申请实施例提供的包裹异常处理方法，提高了包裹处理设备处理包裹的可靠性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹异常处理方法，因此也具有相应的有益效果。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种包裹异常处理方法和包裹处理设备。

背景技术

目前，在国内物流行业，随着包裹分拣量的激增，越来越多的物流公司在分拣场地内部署自动分拣系统，利用自动分拣系统取代传统的人力密集型方式进行包裹分拣，大大提高了包裹的分拣效率，降低了物流公司的人力成本。

现有的自动分拣系统包括分拣设备和设置于分拣设备上游的供包设备，供包设备接收堆积的包裹，并对堆积的包裹进行分离，最终使多个包裹以满足设定要求的间距顺次被输送至分拣设备，以使分拣设备根据预设的分拣策略对包裹进行分拣。相关技术的供包设备中包括用于对沿上下方向重叠的包裹进行分离的叠件分离设备，叠件分离设备包括爬坡皮带，爬坡皮带具有倾斜设置的输送面，且输送面的末端的高度高于输送面的首端的高度，爬坡皮带的输送面具有较大的摩擦系数，沿上下方向重叠的包裹到达爬坡皮带上后，重叠的包裹中位于下面的包裹在与皮带之间的摩擦力的作用下继续向前输送，位于上面的包裹在重力作用下从下面的包裹上滑落，从而实现包裹分离。

对于相关技术中的叠件分离设备，可能会存在由于包裹与爬坡皮带之间的摩擦力不足导致的包裹处理异常的问题。

发明内容

本申请的目的包括提供了一种包裹异常处理方法和包裹处理设备，其能够缓解包裹发生异常运动的趋势，提高处理包裹的可靠性。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种包裹异常处理方法，应用于包裹处理设备，包裹处理设备包括用于沿设定方向输送包裹的输送装置和设置于输送装置上方的视觉监测装置，输送装置包括第一输送组件，第一输送组件具有用于承载并输送包裹的输送面，视觉监测装置用于拍摄输送面上包裹的图像，包裹异常处理方法包括：

通过视觉监测装置拍摄的图像确定第一输送组件上能够追踪的包裹；

根据能够追踪的包裹的运动轨迹，判断第一输送组件上是否存在目标包裹，其中，目标包裹为相对于第一输送组件发生异常运动的包裹；

当判定第一输送组件上存在目标包裹时，将第一输送组件的输送速度由第一速度降低为第二速度。

在可选的实施方式中，通过视觉监测装置拍摄的图像确定第一输送组件上能够追踪的包裹，包括：

从视觉监测装置拍摄的多幅图像中确定第一图像和第二图像；其中，第一图像的拍摄时间早于第二图像的拍摄时间，且第二图像的拍摄时间与第一图像的拍摄时间间隔第一时长；

对第一图像和第二图像中的包裹进行匹配运算，确定第一图像和第二图像中能够建立匹配关系的包裹和不能建立匹配关系的包裹；

将第一输送组件上与能够建立匹配关系的包裹对应的包裹确定为能够追踪的包裹。

在可选的实施方式中，根据能够追踪的包裹的运动轨迹，判断第一输送组件上是否存在目标包裹，具体包括：

获取包裹的第一位置、第二位置以及预测位置，其中，第一位置为根据第一图像确定的包裹的位置，第二位置为根据第二图像确定的包裹的位置，预测位置为包裹由第一位置间隔第一时长后预计到达的位置；