[发明专利]一种三维机器视觉设备

说明书

本发明公开了一种三维机器视觉设备，包括底座、控制箱、连杆和结构光投射部，连杆与结构光投射部滑动连接，连杆包括第一连杆和第二连杆，结构光投射部设有相机，结构光投射部包括第一结构光投射部和第二结构光投射部，相机包括第一相机和第二相机，第一结构光投射部设有第一相机，第二结构光投射部设有第二相机，第一结构光投射部与第一连杆滑动连接，第一连杆的另一端与控制箱连接，第二结构光投射部与第二连杆滑动连接，第二连杆的另一端与控制箱滑动连接，控制箱与底座连接。本发明可调节相机之间的测量间距，从而灵活调整设备的测量范围，结构简单。

技术领域

本发明涉及机器视觉设备技术领域，尤其涉及一种三维机器视觉设备。

背景技术

在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。相关技术中，三维机器视觉设备普遍采用单腔体模式，其基线固定，无法调整相机之间的间距，故无法设置不同的测量范围，无法调整视觉设备的视觉范围。而随着机器视觉发展，机器视觉检测已经在许多产业上实现应用，尤其是在大型流水线上。所以，三维机器视觉设备的应用也越来越广泛，在应用时视觉范围的要求也越来越高，而相关技术中的调整工业相机的方式方法局限性太大，无法灵活调节，且结构复杂，对于很多对工作期间视觉范围要求较高的应用领域来说不利于生产的正常进行，限制了机器视觉在工业上的推广。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种三维机器视觉设备，能够灵活调整测量范围，结构简单。

根据本发明的第一方面实施例的一种三维机器视觉设备，其特征在于，包括：底座、控制箱、连杆和结构光投射部，所述连杆与所述结构光投射部滑动连接，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述结构光投射部设有相机，所述结构光投射部包括第一结构光投射部和第二结构光投射部，所述相机包括第一相机和第二相机，所述第一结构光投射部设有所述第一相机，所述第二结构光投射部设有所述第二相机，所述第一结构光投射部与所述第一连杆滑动连接，所述第一连杆的另一端与所述控制箱连接，所述第二结构光投射部与所述第二连杆滑动连接，所述第二连杆的另一端与所述控制箱滑动连接，所述控制箱与所述底座连接。

根据本发明实施例的三维机器视觉设备，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的三维机器视觉设备，设置了两部相机，分别位于设备两侧的结构光投射部上，其中，两侧的结构光投射部分别于连杆连接，连杆与控制箱滑动连接，通过连杆可调节相机之间的测量间距，从而灵活调整设备的测量范围，结构简单，通过调整三维机器视觉设备的结构，使得工业相机的视觉范围得到有效提升，从而解决由于对视觉范围的要求越来越高带来的三维机器视觉设备推广阻碍。

根据本发明的一些实施例，所述连杆上设有连接座，所述结构光投射部上设有支座，所述连接座与所述支座滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述连接座包括底板，所述底板连接在所述连杆上，所述连接座还包括分别设在所述底板两侧的夹板，所述夹板上设有滑槽，所述支座上设有滑块，所述滑槽与所述滑块滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述支座上设有与所述滑块位置相对应的第一通孔，所述底板上设有与所述滑槽位置相对应的第二通孔。

根据本发明的一些实施例，所述相机内包括依次沿光轴线从物侧到像侧设置的第一透镜组、第二透镜组、光阑、第三透镜组和第四透镜组。

根据本发明的一些实施例，所述连杆上设有外套杆和内套杆，所述连杆上还设有连接所述外套杆和所述内套杆的长度调节机构。

根据本发明的一些实施例，所述长度调节机构包括齿条和齿轮，所述齿条固定在所述外套杆上，所述齿轮固定在内套杆上，所述齿条与所述齿轮啮合以使所述齿条在所述齿轮的转动下带动所述外套杆。

根据本发明的一些实施例，所述长度调节机构还包括与所述齿轮连接的伸缩调节机构。