[发明专利]一种市政用河流垃圾清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种市政用河流垃圾清理装置，包括收集船（3）和收集室（8），其特征在于，所述收集船（3）底部开设有开口，开口一侧内壁设置有过滤网二（10），过滤网二（10）倾斜设置，开口一侧内壁开设有流出口，流出口一侧内壁转动连接有弧形转动板（17），过滤网二（10）的最低端与弧形转动板（17）的最高端处于同一个水平面，收集室（8）一侧外壁开设有两个卡槽（22），卡槽（22）为凸形状，收集船（3）一侧外壁设置有两个安装板（19），两个安装板（19）靠近顶部的一侧内壁通过螺纹固定有固定螺栓（20），两个安装板（19）与两个卡槽（22）相适配，两个安装板（19）底部外壁设置有限位板（18），收集室（8）一侧外壁设置有过滤网一（9），收集船（3）与收集室（8）相对的一侧外壁设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种市政用河流垃圾清理装置，其特征在于，所述收集室（8）两侧外壁分别设置有过滤板（24），过滤板（24）一侧内壁设置有两个以上流水口（23），收集室（8）底部外壁设置有两个以上气囊（21），收集船（3）两侧外壁分别设置有漂浮囊（1），收集船（3）顶部外壁设置有安装架（11），安装架（11）顶部外壁设置有太阳能板（2）和蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种市政用河流垃圾清理装置，其特征在于，所述收集船（3）两侧外壁分别设置有安装套二（12），安装套二（12）一侧内壁设置有电机二，电机二的输出轴设置有扇叶（14），收集船（3）两侧外壁分别设置有防护栏（13），安装套二（12）位于防护栏（13）内部，收集船（3）两侧外壁分别设置有支撑架（16），同一侧的两个支撑架（16）设置有同一个连接杆（15）。

4.根据权利要求2所述的一种市政用河流垃圾清理装置，其特征在于，所述收集机构由转动组件和两个摆动组件组成，转动组件由提升板（7）、电机一（25）、皮带（26）、转动杆（28）和两个防护架（29）组成，两个防护架（29）分别设置于收集船（3）两侧外壁，转动杆（28）转动连接于两个防护架（29）一侧内壁，电机一（25）设置于其中一个防护架（29）一侧内壁，电机一（25）的输出轴通过皮带（26）与转动杆（28）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政用河流垃圾清理装置，其特征在于，所述转动杆（28）外壁设置有转动套（27），提升板（7）为弧形结构设置于转动套（27）外壁，收集船（3）底部的开口一侧设置有斜坡（6），斜坡（6）的最低端与过滤网二（10）的最高端处于同一水平面，提升板（7）位于斜坡（6）斜上方。

6.根据权利要求4所述的一种市政用河流垃圾清理装置，其特征在于，两个所述摆动组件分别由转动框（4）、安装套一（5）、两个收集板（31）、两个以上漏水口（32）、两个限位杆（33）和连接架（34）组成，安装套一（5）设置于收集船（3）一侧外壁，连接架（34）转动连接于安装套一（5）顶部和底部内壁。

7.根据权利要求6所述的一种市政用河流垃圾清理装置，其特征在于，所述安装套一（5）内壁设置有电机三，电机三的输出轴通过联轴器与连接架（34）相连接，转动框（4）设置于连接架（34）一侧外壁，两个收集板（31）分别转动连接于转动框（4）两侧内壁，两个以上漏水口（32）开设于两个收集板（31）一侧外壁。

8.根据权利要求6所述的一种市政用河流垃圾清理装置，其特征在于，两个所述限位杆（33）分别设置于转动框（4）靠近漂浮囊（1）的一侧外壁，转动框（4）一侧外壁设置有卡齿（30）。

9.一种用于权利要求1-8任一所述的市政用河流垃圾清理装置的清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用卡槽（22）卡在安装板（19）上，从而对收集室（8）进行安装，然后利用固定螺栓（20）和限位板（18）进行上下限位，最后将弧形转动板（17）旋转放在收集室（8）上完成安装，利用收集室（8）对垃圾进行收集；

S2：漂浮囊（1）使得收集船（3）漂浮在河面上，利用电机二带动扇叶（14）旋转，从而带动收集船（3）移动，扩大清理范围；

S3：在收集室（8）上设置有流水口（23）和过滤网一（9），使得垃圾内的水流出，在收集室（8）底部设置有气囊（21），使得收集室（8）也能漂浮在水上，从而防止收集室（8）浸泡在水里，导致阻力过大；

S4：在收集船（3）移动的时候，启动电机一（25），带动提升板（7）转动，从而将河内的垃圾抓取放在斜坡（6），垃圾从收集船（3）底部的开口一侧进入到过滤网二（10）内，然后垃圾滑落进入收集室（8）内；

S5：利用电机三带动转动框（4）旋转，从而将周围的垃圾驱赶到提升板（7）附近，利于垃圾的收集，设置的限位杆（33）在收集板（31）靠近提升板（7）时，对其进行限制，使其跟随转动框（4）旋转。