[发明专利]一种建筑工程自动手推车

权利要求书

1.一种建筑工程自动手推车，包括固定架与支撑轮机构，其特征在于，所述固定架一端设置有支撑轮机构，支撑轮机构用于支撑并驱动手推车前进或后退，固定架中部设置有水平调节机构，水平调节机构远离支撑轮机构一端设置有料斗，水平调节机构包括转动组件与调节组件，转动组件用于将料斗转动连接到固定架上，调节组件用于调节转动组件与料斗的倾角，固定架上固定连接有固定柱，固定柱上设置有控制装置，控制装置用于控制支撑轮机构与水平调节机构的运行。

2.根据权利要求1所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述支撑轮机构包括支架与传动轴，固定架中部固定连接有支架，支架上转动连接有传动轴，传动轴两端固定连接有支撑轮，传动轴传动连接有第一电机，第一电机固定连接在支架上，固定架远离支架一侧中部固定连接有万向轮。

3.根据权利要求1所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述转动组件包括转轴与连接台，固定架一侧开设有连接槽，连接槽两侧转动连接有转轴，转轴内端固定连接有连接台，连接台内开设有腔体，腔体内固定连接有水平传感器，水平传感器用于反馈倾角信息给控制装置。

4.根据权利要求3所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述调节组件包括不完全蜗轮与蜗杆，连接槽侧壁靠近固定柱一侧开设有凹槽，凹槽内转动连接有蜗杆，蜗杆啮合有不完全蜗轮，不完全蜗轮固定连接在连接台两侧，固定架靠近固定柱一端固定连接有驱动组件，驱动组件用于驱动两侧的蜗杆转动。

5.根据权利要求4所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述驱动组件包括传动箱与连接轴，固定架两侧固定连接有传动箱，两侧传动箱通过连接轴相互传动连接，连接轴中部传动连接有第二电机，第二电机固定连接在固定架上，传动箱用于传动连接蜗杆，同时保持两侧蜗杆旋向一致。

6.根据权利要求5所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述第二电机为步进电机。

7.根据权利要求3或4所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述连接台靠近固定柱一端中部固定连接有锁固机构，锁固机构用于锁定料斗。

8.根据权利要求1或2所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述料斗两端固定连接有固定座，固定座上固定连接有管套，管套内滑动连接有杠杆，杠杆用于将料斗翻转。

9.根据权利要求1所述的建筑工程自动手推车，其特征在于，所述控制装置包括控制器与控制旋把，控制器固定连接在固定柱一侧中部，控制旋把固定连接在固定柱远离固定架一侧。