[发明专利]一种井下作业打捞工具

权利要求书

1.一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述打捞工具包括外壳（1）、第一动力机构（2）、稳固机构（3）、第二动力机构（4）、第一抓取机构（5）和第二抓取机构（6），所述第一动力机构（2）、第二动力机构（4）和第二抓取机构（6）依次设置在所述外壳（1）内部，所述稳固机构（3）设置在所述外壳（1）外部两侧，所述第一抓取机构（5）安装在靠近所述外壳（1）底部的位置处；

所述外壳（1）内部固定设置有用于安装所述第一动力机构（2）的第一安装板（101）和安装所述第二动力机构（4）的第二安装板（102），所述第一动力机构（2）贯穿所述第一安装板（101）后与所述稳固机构（3）固定连接；

所述稳固机构（3）包括连杆（301）和与井壁接触的支撑板（302），所述连杆（301）一端与设置在所述支撑板（302）上的第二支耳（305）连接，另一端连接所述第一动力机构（2）；所述支撑板（302）靠近井壁的一侧均匀安装有若干滚轮（304），所述支撑板（302）的两端还均安装有挡片（303）；

所述第一抓取机构（5）包括抓取杆（501），所述抓取杆（501）转动安装在所述外壳（1）上，所述抓取杆（501）的一端连接所述第二动力机构（4），另一端安装有抓钩（513），所述抓取杆（501）靠近所述抓钩（513）的一端还安装有驱动杆（508），所述驱动杆（508）的上下端面均设置有齿牙，所述驱动杆（508）的上下两侧分别设置有与所述驱动杆（508）啮合驱动的第一驱动齿轮（507）和第二驱动齿轮（510），所述第一驱动齿轮（507）上与所述驱动杆（508）相对应的一侧设置有用于固定打捞物的固定钻杆（503）；所述第二驱动齿轮（510）与抓钩（513）之间设置有换向齿轮（511），所述换向齿轮（511）一侧与所述第二驱动齿轮（510）相啮合，另一侧与设置在所述抓钩（513）上的第三驱动齿轮（512）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述第一动力机构（2）包括了第一液压缸（201）和第一伸缩杆（202），所述第一伸缩杆（202）一端与所述第一液压缸（201）固定连接，另一端贯穿所述第一安装板（101）后固定连接有安装接头（203），所述安装接头（203）上设置有用于连接所述连杆（301）的第一支耳（204）。

3.根据权利要求2所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述第一安装板（101）的顶部端面上对称安装有两个内部中空的固定板（115），所述固定板（115）内部填充设置有填充纤维（117）；两个所述固定板（115）之间安装有滑动轴承（116），所述滑动轴承（116）套设在所述第一伸缩杆（202）外部；所述固定板（115）上均固定安装有竖直设置的支柱（109），所述支柱（109）上靠近顶部和底部的位置处均安装有支撑滑块（113），所述支撑滑块（113）通过连接件（114）与所述第一液压缸（201）连接；所述第一液压缸（201）的顶部端面和底部端面均安装有对称设置的避震器（110）。

4.根据权利要求1所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述外壳（1）的两侧开设有用于所述连杆（301）穿过的开孔（107），所述开孔（107）的两侧设置有用于限定所述连杆（301）位置的转接支架（108）；所述连杆（301）与转接支架（108）、第一支耳（204）和第二支耳（305）均通过梢轴转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种井下作业打捞工具，其特征在于，所述第二动力机构（4）包括两个对称安装在所述第二安装板（102）上的第二液压缸（401），所述第二液压缸（401）贯穿所述第二安装板（102）；所述第二液压缸（401）的底端连接所述抓取杆（501），所述第二液压缸（401）底端与所述抓取杆（501）的连接位置处设置有用于限制所述抓取杆（501）位置的挡环（404）；所述第二安装板（102）上还开设有凹槽，所述凹槽内安装有用于稳固所述第二液压缸的卡环（402），所述卡环（402）通过螺钉（403）固定在所述第二安装板（102）上。