[发明专利]一种定位系统与定位方法

说明书

本申请实施例提供了一种定位系统及定位方法，所述系统包括：至少一个定位终端，用于发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；至少一个AOA定位天线，用于接收所述定位终端的AOA定位广播信号，并将接收的AOA定位广播信号经解调及角度解算所得的定位角度数据，通过室内分布式天线系统发送至处理服务器；处理服务器，用于对所述室内分布式天线系统发送的定位角度数据进行处理，得到定位坐标数据，本申请解决室内分布式天线系统和AOA定位系统两种应用独立应用和重复投资的问题。

技术领域

本申请各实施例属室内定位技术领域，尤其涉及一种定位系统与定位方法。

背景技术

蓝牙5.1标准推出了亚米级精度的AOA(Angle of Arrival)定位技术，在室 内高精度定位应用中，需要密布支持AOA的定位基站(一般每隔15米左右需要 安装一个定位基站)，在现有技术中，都是独立的AOA定位系统的技术概念，即 单纯的AOA定位基站，每个基站都需要通过网线连接网络交换机(网络交换机 通过POE技术(Power Over Ethernet)向AOA基站进行远端供电)，而在室内场 景(例如办公楼内、商超、地下停车场、医院等室内环境)，通常为了覆盖运营 商的移动网络的信号，都存在运营商部署的移动网络信号覆盖室内分布式天线 系统，两个系统单独存在，并独自运行，这样导致存在室内分布式天线系统和 AOA定位系统两种独立应用和重复投资的问题。

发明内容

本申请提供一种定位系统与定位方法，其主要目的在于解决室内分布式天 线系统和AOA定位系统两种应用独立应用和重复投资的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种定位系统，包括：

至少一个定位终端，用于发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；

至少一个AOA定位天线，用于接收所述定位终端的AOA定位广播信号， 并将接收的AOA定位广播信号进行处理后通过室内分布式天线系统发送至处理 服务器；

处理服务器，用于对所述室内分布式天线系统发送的定位数据进行处理， 得到定位坐标数据。

优选地，还包括，应用终端，所述应用终端与处理服务器进行通信，用于 接收所述处理服务器发送的定位坐标数据。

优选地，所述AOA定位天线包括数据处理器，所述数据处理器用于对定位 终端发送的AOA定位广播信号进行处理得到AOA角度解算结果，并将AOA 角度解算结果通过室内分布式天线系统发送至所述室内分布式天线系统。

优选地，所述数据处理器为DSP芯片。

优选地，所述定位终端，室内分布式天线系统和AOA定位天线之间通过蓝 牙通信。

为实现上述目的，本申请还提供一种定位方法，所述定位方法通过如上所 述定位系统实现，所述定位方法包括以下步骤：

通过定位终端发送AOA定位广播信号至AOA定位天线；

通过AOA定位天线接收所述定位终端的AOA定位广播信号，并将接收的 AOA定位广播信号进行处理后通过室内分布式天线系统发送至处理服务器；

通过处理服务器对所述室内分布式天线系统发送的定位数据进行处理，得 到定位坐标数据。

优选地，还包括，通过应用终端对接收的所述处理服务器发送的定位坐标 数据进行管理。

优选地，通过所述AOA定位天线中的数据处理器对定位终端发送的AOA 定位广播信号进行处理得到AOA角度解算结果，并将AOA角度解算结果通过 室内分布式天线系统发送至所述数据处理器。

优选地，所述数据处理器为DSP芯片。

优选地，所述定位终端，室内分布式天线系统和AOA定位天线之间通过蓝 牙通信。