[发明专利]一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机

说明书

本发明公开了一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括底座、位移机构、进料机构和出料机构，底座上端设置有侧固定架，侧固定架上端安装有激光机本体，激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；位移机构安装在底座的上端中部，位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。通过该激光去皮机可自动进行进料、去皮作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。

技术领域

本发明涉及漆包线去皮技术领域，具体为一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机。

背景技术

漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。但要生产出既符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量，工艺参数，生产设备，环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能，化学性能，电性能，热性能四大性能。

在VCM组装行业中，VCM漆包线需要进行去皮后，与马达内部弹簧进行焊锡连接，目前大多数采用人工上料，手动触发，人工下料的作业方式，人力需求比较大，而且作业方式相对不稳定，会出现漏作业现象，极易造成组装的VCM马达产生不良，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：

底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端安装有激光机本体，所述激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；

位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；

进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；

出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。

作为本发明一种优选的技术方案，所述壳体一侧设置有观察口。

作为本发明一种优选的技术方案，所述位移机构包括安装在底座上的横向滑轨，所述横向滑轨活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有横向移动板，所述横向移动板上端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块上端间隔设置有两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。

作为本发明一种优选的技术方案，所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座在横向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，所述辅助支撑轨活动连接有第三移动块，所述第三移动块与横向移动板连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。