[发明专利]一种高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法及系统在审
申请号: | 202110656430.9 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113534072A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 康凯旋;顾兵;张放;周晖;刘艳苹 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/292;G01S7/41 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 225001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高海情下浪速 联合 补偿 处理 方法 系统 | ||
1.一种高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法,其特征在于,具体步骤为:
步骤1:确定浪速补偿方向及浪速补偿量;
步骤2:根据本舰航速、本舰航向角、浪速补偿方位角、浪速补偿量、波束指向对应的舷角解算海浪实时径向速度;
步骤3:根据海浪实时径向速度对回波基带信号进行多普勒偏移运算,获得海浪径向速度补偿后的回波信号。
2.根据权利要求1所述的高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法,其特征在于,确定浪速补偿量的具体方法为:
通过在杂波回波中进行增、减浪速补偿量,使得海浪杂波回波视频中杂波回波减到最弱或消失,此时的浪速补偿量为确定的浪速补偿量。
3.根据权利要求1所述的高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法,其特征在于,浪速补偿方向录取值范围为0°~360°,分辨率为0.1°。
4.根据权利要求1所述的高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法,其特征在于,浪速补偿量初始值为0m/s,步进量为0.5m/s,调节范围为–20m/s~+20m/s。
5.根据权利要求1所述的高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法,其特征在于,根据本舰航速、本舰航向角、浪速补偿方位角、浪速补偿量、波束指向对应的舷角解算海浪实时径向速度的具体公式为:
Vd(t)=Vs·cos(φ(t))+Vw·cos(φ(t)-φw)
式中,Vs为本舰航速,Vw为浪速补偿量,Vd(t)为海浪实时径向速度,φ(t)为天线转动实时舷角,φw为浪速补偿方向对应的舷角。
6.根据权利要求1所述的高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法,其特征在于,海浪径向速度补偿后的回波信号为:
式中,Vd(t)为海浪实时径向速度,fc为雷达当前工作载频频率,s(t)为补偿前的回波信号。
7.根据权利要求1所述的高海情下浪速与舰速联合补偿处理方法,其特征在于,每个重频脉冲解算一次海浪实时径向速度,并相应获取一次海浪径向速度补偿后的回波信号。
8.一种高海情下浪速与舰速联合补偿处理系统,其特征在于,包括雷达显控台、径向速度解算模块以及径速补偿模块,所述雷达显控台用于确定浪速补偿方向及浪速补偿量,所述径向速度解算模块用于根据本舰航速、本舰航向角、浪速补偿方位角、浪速补偿量、波束指向对应的舷角解算海浪实时径向速度,所述径速补偿模块用于根据海浪实时径向速度对回波基带信号进行多普勒偏移运算,获得海浪径向速度补偿后的回波信号。
9.根据权利要求8所述的高海情下浪速与舰速联合补偿处理系统,其特征在于,所述径速补偿模块设置在信号处理机中。
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