[发明专利]基于自适应状态观测器的配网拓扑检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于自适应状态观测器的配网拓扑检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立配网拓扑的自适应状态观测网络；

实时采集配网中所有节点以及与每个节点对应的电压相角，得到检测数据；

将所述检测数据输入所述自适应状态观测网络中，得到更新自适应状态观测网络；

通过所述更新自适应状态观测网络获取配网的线路观测值和节点连边数值，基于所述线路观测值和所述节点连边数值得到配网的实时网络拓扑；

建立配网拓扑的自适应状态观测网络的步骤包括：

获取配网的所有节点和线路，建立每个节点与线路之间的连接关系模型；

基于配网的负荷随机波动，通过配网的动力学模型和所述连接关系模型建立自适应状态观测网络；

所述自适应状态观测网络的表达式为：

式中，和分别是θ_i和s_ij的观测值；α_i和β_ij均为设置的正整数；d_i和均为反馈增益；N_i为与节点i连接的节点，P_i^d为与节点i连接负荷需求的有功功率，T_i为节点i的频率-功率系数，B_ij为节点i与节点j连接线路的电纳，θ_i为节点i的电压相角，s_ij为节点i与节点j连接线路的连通状态；W(t)是一个服从标准正态分布的随机量，是与负荷随机波动强度相关的特征函数，为去除0号节点的配网节点集合。

2.根据权利要求1所述的基于自适应状态观测器的配网拓扑检测方法，其特征在于，所述连接关系模型的表达式为G＝(N,E)，N为配网所有节点的集合，E为每个节点与线路连接连边的集合，N为0,1,···,n。

3.根据权利要求1所述的基于自适应状态观测器的配网拓扑检测方法，其特征在于，所述配网的动力学模型的表达式为：

式中，为去除0号节点的配网节点集合，P_i^d为与节点i连接负荷需求的有功功率，B_ij为节点i与节点j连接线路的电纳，θ_i为节点i的电压相角，θ_j为节点j的电压相角，T_i为节点i的频率-功率系数，s_ij为节点i与节点j连接线路的连通状态；N为配网所有节点的集合，N为0,1,···,n，

4.根据权利要求2所述的基于自适应状态观测器的配网拓扑检测方法，其特征在于，建立的所述连接关系模型包括：0号所述节点与配电的馈线连接。

5.根据权利要求1所述的基于自适应状态观测器的配网拓扑检测方法，其特征在于，在所述更新自适应状态观测网络中，计算所述节点连边数值的表达式为：δ为设定阈值，s_ij为节点i与节点j连接线路的连通状态，(i,j)为一条由节点i与节点j连接的线路，E为连边的集合。