[发明专利]一种基于水流扰动的鱼群摄食活跃度智能检测方法有效
申请号: | 202110654210.2 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113383730B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 王春芳;沙宗尧 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | A01K61/10 | 分类号: | A01K61/10 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 水流 扰动 鱼群 摄食 活跃 智能 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于水流扰动的鱼群摄食活跃度检测方法,本发明提供的检测方法基于水流扰动的鱼群摄食活跃度智能检测装置,检测装置包括:旋转装置、轴承、固定支架和对射装置;旋转装置包括螺旋桨、旋转轴和透明转动部件,旋转轴的一端与螺旋桨的中心固定连接,另一端与透明转动部件固定连接;透明转动部件设置在对射装置的对射路径上,透明转动部件上贴附有多个遮光条,且遮光条在透明转动部件的旋转周向上均匀间隔布置;固定支架通过轴承对旋转轴进行支撑。本发明是基于鱼类行为模式的传感器,通过采用机械的方式将鱼群的活跃度传递到水面以上再进行鱼群活跃度计算,避免了水体杂质和水下电气稳定性的影响,实现了稳定检测鱼群活跃度。
技术领域
本发明涉及信号检测领域,特别是涉及一种基于水流扰动的鱼群摄食活跃度智能检测方法。
背景技术
目前在池塘水产养殖模式中,饵料投喂主要依靠人工投饵以及机器定时定量投饵。人工投饵虽能较好地依靠人工经验对养殖对象的摄食欲望进行判断,提高饵料投喂的精准性,但人工成本较高,费时费力;而机器定时定量投喂虽然在一定程度上节省了人工成本,而在鱼类不同生长阶段都需要手动更改投饲量与投饲时间,不能最佳的适应鱼类生长。
鱼群摄食的活跃度,代表了鱼群的饥饿程度,捕获鱼群的活跃度,可以为鱼群自动饲料投喂机提供信号输入。稳定的投喂信号不仅可以降低饲料成本,优化水质条件,提高鱼类福利,也会节约养殖水处理的能耗。现有的捕获鱼群的活跃度的技术是基于水下声、光、电的传感器方法,这种方法具有电气稳定性差,受水体杂质(混浊度)的影响大,难以提供稳定的信号。
发明内容
本发明的目的是提供一种稳定的基于水流扰动的鱼群摄食活跃度智能检测方法。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种基于水流扰动的鱼群摄食活跃度智能检测装置,所述基于水流扰动的鱼群摄食活跃度智能检测装置包括:旋转装置、轴承、固定支架和对射装置;
所述旋转装置包括螺旋桨、旋转轴和透明转动部件,所述旋转轴的一端与所述螺旋桨的中心固定连接,所述旋转轴的另一端与所述透明转动部件固定连接;
所述透明转动部件设置在所述对射装置的对射路径上,所述透明转动部件上贴附有多个遮光条,所述遮光条在所述透明转动部件的旋转周向上均匀布置且相邻所述遮光条之间有间隔,所述遮光条用于使所述对射装置的接收端随所述透明转动部件的旋转间歇性的接收到所述对射装置的发送端发送的光信号;
所述固定支架上安装有轴承,所述固定支架通过所述轴承对所述旋转轴进行支撑。
可选的,所述对射装置为红外对射装置。
可选的,所述固定支架包括第一支架和第二支架,所述第一支架中开设有第一轴承孔,所述第二支架中开设有第二轴承孔,所述轴承包括第一轴承和第二轴承,所述第一轴承安装在所述第一轴承孔内,所述第二轴承安装在第二轴承孔内。
可选的,所述固定支架还包括支柱,所述支柱的底部与所述第一支架和所述第二支架固定连接,所述支柱上安装所述对射装置。
可选的,所述支柱数量为4个。
可选的,所述固定支架的顶部设置有防雨棚。
可选的,所述遮光条数量为偶数个。
可选的,所述透明转动部件为透明管。
可选的,所述对射装置还包括移动电源,所述移动电源为所述对射装置供电。
基于水流扰动的鱼群摄食活跃度智能检测装置还包括处理器,所述处理器与所述对射装置连接,用来控制所述对射装置发送端发送信号并根据所述对射装置接收端接收到的信号进行活跃度计算操作;
所述活跃度计算操作包括:
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