[发明专利]一种移虫方法

说明书

本发明公开了一种移虫方法，包括以下步骤：（1）使移虫针位于第二位置，此时移虫元件接触巢房内壁，所述第二位置指的是：移虫针向前倾斜，移虫元件向后倾斜，移虫元件的方向相对于竖直方向向后倾斜一定角度；（2）使移虫针再次处于第一位置，在移虫针由第二位置变化到第一位置过程中，完成移虫操作。本发明移虫方法能够使得移虫针倾斜着向下进入巢房，模拟人工移虫的手法，挖取幼虫连同少量的蜂王浆，并能够将它们移动到培养碗中。由于移虫过程中，移虫元件弯曲成一定弧度，而且移虫元件贴着巢房内壁进行移虫，这样不会损伤蜂虫，而且不容易损伤移虫针。

该申请主张中国先申请，申请号2020105341830，申请日：2020-06-122020105341826, 申请日：2020-06-12 的优先权，其全部内容作为本发明的一部分引用。

技术领域

本发明具体涉及一种移虫方法，具体涉及蜜蜂幼虫的移动或者转运装置或者转运方法。

背景技术

蜜蜂会产卵在蜂巢的巢房内，但是巢房的体积很小，如果让蜜蜂幼虫一直在巢房内生长，则无法长成蜂王，只能长成工蜂，不会产出蜂王浆。如果要培养蜂王产出蜂王浆，则需要在蜜蜂幼虫期，将其移至空间较大的台基条的培养碗或者培养腔体中，一方面给其足够的生长空间，另一方面可以诱导工蜂以蜂王来培育，则可以提高蜂王浆的产量，将蜜蜂幼虫从巢房内取出放入台基条内的过程，在行业里面称为移虫。

在卵脾孵化成幼虫后，需要由人工将幼虫连同少量的蜂王浆一起铲到台基条的培养碗内，蜂群中的工蜂见到培养碗内有幼虫，会吐出蜂乳喂养幼虫，直至幼虫长大成为蜂王。

传统的蜜蜂养殖企业，在移植幼虫时，通过人工的手动方式手动移除，但是手动移虫的效率低下，浪费人力。这主要是因为蜜蜂幼虫很小，几乎肉眼不可见，而且巢房的体积小，并不是每个巢房都有幼虫，另外，巢房具有一定的深度，手动移虫还可能把幼虫损伤甚至致死，从而导致效率低，存活率更低。

这就需要提供一种可以自动移虫的装置和方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种移虫方法和装置，利用该装置不仅可以提高效率，而且幼虫成活率高，实现自动化移虫。

本发明的第一方面，提供一种移虫机构或者装置，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构上围绕一支点运动。

或者，一种移虫装置，包括用于支撑移虫针上的支点的支撑点结构和用于带动移虫针上动点运动的运动模块结构。 在一些方式中，移虫针上的支点能够围绕支撑点结构转动。

在一些方式中，安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构,所述的支点结构或者支撑机构用于与移虫针上的支点配合，从而移虫针的支点能够围绕支点结构或者支撑点结构转动。

在一些方式中，第一安装机构上的支撑点结构包括凹槽，缺口、栓等结构。而对应的，移虫针上的支点为和凹槽配合的凸起、羽翼结构、孔等。

在一些方式中移虫机构还包括运动模块，所述运动模块能够带动移虫针上的动点运动。

在一些方式中，或者所述的装置还包括运动模块，该运动模块用于引导移虫针上的动点进行运动。在一些方式中，动点的运动带动针上的支点围绕支撑点或者支撑结构的转动，这种转动的角度可以是任意角度，相对竖直方向，可以顺时针或者反时针转动，可以是它们两者之间的往返式转动。

在一些方式中，安装机构包括第二安装机构，用于安装运动模块。在一些方式中，第二安装机构与运动模块滑动连接。通过运动模块的运动，带动针上动点的运动，在一些方式中，运动模块的运动相对针的纵向来讲，进行横向运动。