[发明专利]自动交通锥桶收放车

权利要求书

1.自动交通锥桶收放车，其特征在于，所述自动交通锥桶收放车包括连接在车架（8）上的挡锥板以及动力机构，所述挡锥板可旋转的连接在车架（8）的尾部，所述挡锥板中开设有与交通锥桶适配的挡锥槽，通过动力机构驱动挡锥板往复转动，从而在交通锥桶布放以及回收过程中，对交通锥桶进行定位或者是扶正倒下的交通锥桶；

所述挡锥板通过悬臂以及横摆臂连接在车架（8）的尾部，所述悬臂竖直设置、且其顶端固定连接所述车架（8），所述横摆臂的一端与悬臂的底端铰接，所述挡锥板套接在所述横摆臂上；

所述横摆臂上还固定连接有弧形限位座，所述挡锥板处在弧形限位座的开口中，通过弧形限位座对挡锥板的最大翻转角度进行限位；

所述悬臂上还固定连接有横支臂，所述动力机构的一端铰接所述横支臂、且另一端铰接所述横摆臂；

所述自动交通锥桶收放车还包括剥离机构（3）；

所述剥离机构（3）包括运动抓手机构（312）以及链条传送机构（313），通过所述链条传送机构（313）带动运动抓手机构（312）在两个目标位置之间往复运动；

所述运动抓手机构（312）包括抓手安装架（331）以及抓手（332），所述抓手安装架（331）连接所述链条传送机构（313），所述抓手（332）连接在抓手安装架（331）上；

所述链条传送机构包括安装板（326）、伺服电机（321）、主动轮（322）、随动轮（323）以及链条（324），所述主动轮（322）、随动轮（323）均铰接在安装板（326）上，所述链条（324）依次绕过所述主动轮（322）以及随动轮（323），所述伺服电机（321）固定连接在安装板（326）上、且与所述主动轮（322）联动；

所述剥离机构还包括平移保持机构，所述平移保持机构（317）包括连接杆（341）、滑动块（342）以及直线轴承（343），所述直线轴承（343）与链条（324）所在的平面保持平行，所述滑动块（342）连接在直线轴承（343）上，所述连接杆（341）的一端与滑动块（342）铰接、且另一端与抓手安装架（331）铰接，所述抓手安装架（331）通过连接板A（333）与链条（324）可旋转的相连接。

2.根据权利要求1所述的自动交通锥桶收放车，其特征在于，所述挡锥板具有一对，分别为左挡锥板（9）以及右挡锥板（10），所述左挡锥板（9）以及右挡锥板（10）分别设置在车架（8）尾部的两侧，分别由两个动力机构独立驱动左挡锥板（9）以及右挡锥板（10）。

3.根据权利要求1或2所述的自动交通锥桶收放车，其特征在于，所述自动交通锥桶收放车还包括回形仓（4）以及摆放机构（6），通过所述回形仓（4）储存立式存放的交通锥桶（7），通过剥离机构（3）将交通锥桶（7）从回形仓（4）中取出或放入回形仓（4）中，通过摆放机构（6）布放或回收交通锥桶（7）。

4.根据权利要求3所述的自动交通锥桶收放车，其特征在于，所述回形仓包括回形轨道（43）、链条（42）、链条驱动机构以及若干锥桶架（41）；

所述链条（42）容置于回形轨道（43）中、且在链条驱动机构的带动下沿回形导轨循环运动，所述锥桶架（41）的底部连接在所述链条（42）上，所述锥桶架（41）包括与交通锥桶（7）内壁相适配的定心架（411）。

5.根据权利要求4所述的自动交通锥桶收放车，其特征在于，所述定心架（411）包括顶部支撑环、支撑立柱以及底部支撑板，所述顶部支撑环通过支撑立柱固定连接在底部支撑板的上方，所述顶部支撑环与底部支撑板平行、且顶部支撑环与交通锥桶（7）内壁的上部相适配。

6.根据权利要求4所述的自动交通锥桶收放车，其特征在于，每个锥桶架（41）上都设置有独立的编号，所述回形仓还包括可识别所述编号的传感器。