[发明专利]限位装置、轨道设备及轨道系统

权利要求书

1.一种限位装置，用于移动路径上设有定位槽及定位感应块的设备上，其特征在于，包括固定座、安装架、转动架、定位轮、定位感应组件和到位感应组件；

所述定位轮固定在所述转动架上，所述转动架可转动的连接在所述固定座或所述安装架上，所述定位轮通过水平方向上的转动配合所述定位槽来限位；

所述到位感应组件安装在所述固定座上，用于检测所述转动架的转动位置；

所述定位感应组件安装在所述固定座上，用于检测所述定位感应块；

其中，所述到位感应组件包括到位开关和到位感应片，所述到位开关安装于所述固定座，所述到位感应片安装于所述转动架，所述到位感应片通过接触来触发所述到位开关；所述定位感应组件包括定位检测开关，由所述定位感应块触发。

2.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述到位开关包括自行程开关、微动开关、接近开关或光电开关；所述定位检测开关包括光电开关或接近开关。

3.如权利要求1或2所述的限位装置，其特征在于，还包括提升组件，所述提升组件安装于所述固定座，所述提升组件与所述转动架连接并用于驱动所述转动架相对于所述安装架转动。

4.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述提升组件包括直线驱动机构，气缸、液压缸或电动缸。

5.一种轨道设备，包括设备本体，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的限位装置，所述限位装置通过所述安装架固定在所述设备本体。

6.一种轨道系统，包括导轨及在所述导轨上运行的如权利要求5所述的轨道设备，其特征在于，所述导轨上设置有一个或多个定位槽及定位感应块，所述轨道设备通过所述限位装置的定位轮配合所述定位槽实现限位，通过所述限位装置的到位感应组件实现到位确认，通过所述限位装置的定位感应组件配合所述定位感应块实现定位确认。

7.如权利要求6所述的轨道系统，其特征在于，所述定位槽的背向所述轨道设备移动方向的槽壁上部设有凸缘，所述凸缘向所述定位槽的槽中心凸出，所述凸缘用于将所述定位轮约束在所述定位槽内。

8.如权利要求6所述的轨道系统，其特征在于，还包括定位套筒，所述定位套筒可拆卸的安装于所述定位槽内。

9.如权利要求8所述的轨道系统，其特征在于，所述定位套筒背向所述轨道设备移动方向的筒壁上部设有凸缘，所述凸缘向所述定位套筒的筒中心凸出，所述凸缘用于将所述定位轮约束在所述定位套筒内。