[发明专利]一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具

说明书

本发明公开了一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，包括传送带，传送带的上端固定连接有夹持机构，夹持机构的内部设置有驱动机构，夹持机构的下端设置有开合机构，本发明所达到的有益效果是：通过传送带推动夹块上移，夹块上移时带动斜杆上移，斜杆上移时沿着斜插槽的轨迹移动，进而使的夹块上移时倾斜移动，进而使两个夹块相互分离，当物件移动到两个夹块之间后，反向转动转盘，进而带动夹块从传送带的表面移开，通过第二弹簧推动两个斜杆下移，两个斜杆下移时带动两个夹块下移，同时通过第一弹簧推动两个夹块相互靠近，进而使夹块将物料夹住，通过第一弹簧和第二弹簧对物料施加夹持的压力，防止物料受力过大发生损坏。

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，特别涉及一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，属于工装夹具技术领域。

背景技术

工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，工装夹具就是用以装夹工件的工具.

现有的工装夹具在对物料进行夹取检测使时，一般通过带有伸缩结构的机械爪对物料进行夹取，但是机械爪在夹取时一般通过机械爪内部的气缸控制夹爪收缩对物料夹取，当物料的规格发生变化时，需要即时的调整机械爪的夹持力度进而防止夹爪用力过大对物料造成损坏，进而在使用时较为麻烦，且现有的机械手内部结构较多，当控制机械手将物料提起时需要的步骤较多，进而导致夹取物料检测的成本大大提高。

发明内容

本发明提供一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具，有效的解决了现有技术中存在的工装夹具在对物料进行夹取检测使时，一般通过带有伸缩结构的机械爪对物料进行夹取，但是机械爪在夹取时一般通过机械爪内部的气缸控制夹爪收缩对物料夹取，当物料的规格发生变化时，需要即时的调整机械爪的夹持力度进而防止夹爪用力过大对物料造成损坏，进而在使用时较为麻烦，且现有的机械手内部结构较多，当控制机械手将物料提起时需要的步骤较多，进而导致夹取物料检测的成本大大提高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种电子器件制造检测用方便换料的工装夹具,包括传送带，所述传送带的上端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有驱动机构，所述夹持机构的下端设置有开合机构，所述夹持机构的上端设置有退料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括两个固定板，两个所述固定板分别固定连接在传送带的两侧侧壁上，两个所述固定板的侧壁中心处固定连接有转轴，所述转轴的表面上转动连接有转环，所述转环的外圆侧壁上固定连接有转杆，所述转杆的另一端开设有夹槽，所述夹槽的两侧内壁上均开设有滑孔，两个所述滑孔的内部均滑动连接有插杆，两个所述插杆位于和夹槽内部的表面上均套接有第一弹簧，两个所述插杆位于和夹槽内部的一端表面上均固定连接有夹块，两个所述夹块相互靠近的一侧侧壁上端均开设有斜面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括侧板，所述侧板的两端分别固定连接在两个固定板的一端侧壁上，所述侧板的侧壁上开设有转孔，所述转孔的内部均插接有转动杆，两个所述转动杆的一端固定连接有转盘，所述转动杆的另一端通过轴承转动连接在固定筒的内壁上，所述固定筒固定连接在侧板的一侧侧壁上，所述转动杆远离转盘的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮固定连接在转环的一侧侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开合机构包括两个斜杆，两个所述斜杆分别固定连接在两个夹块的上表面上，两个所述斜杆的上端分别插接在两个斜插槽内部，两个所述斜插槽开设在夹槽的内壁上，两个所述斜插槽的内部均固定连接有第二弹簧，两个所述斜插槽的内壁上均固定连接有斜块，两个所述斜块滑动连接在两个斜滑槽内部，两个所述斜滑槽分别开设在两个斜杆的表面上。