[发明专利]一种软包电池自动切角装置在审
申请号: | 202110652975.2 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113399745A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 王林;胡科敏;刘浩;向严严 | 申请(专利权)人: | 深圳市中基自动化有限公司 |
主分类号: | B23D79/00 | 分类号: | B23D79/00;B23Q3/00;B23Q7/02;H01M10/058;H01M6/14 |
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地址: | 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌第三工业区桂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 自动 切角 装置 | ||
本发明涉及软包电池生产技术领域,特别涉及一种软包电池自动切角装置,CCD检测机构和切角机构沿转盘机构呈圆周分布;转盘机构上固定有多个用于夹持电池的转盘夹具组件;转盘夹具组件在转盘机构上呈圆周分布;切角机构固定在切割位置调整机构上。在使用本发明时,该结构中能够通过CCD检测机构准确地获取锂电池在转盘夹具组件的位置,针对对应位置进行准确切割,极大限度地提高锂电池切角精度,提高锂电池的质量。
技术领域
本发明涉及软包电池生产技术领域,特别涉及一种软包电池自动切角装置。
背景技术
软包锂电池的切角工,通过采用手动刀片斜切后,用二次元检测仪测量隔膜与极片对齐度,进而判断此电池包切角效果,但这种切割方法切割降低精度较低在切角时会出现多切、少切或者切角不符合要求,给下一工序造成极大的影响。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种软包电池自动切角装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明所述的一种软包电池自动切角装置,它包括有CCD检测机构、转盘机构、切角机构和切割位置调整机构;所述CCD检测机构和切角机构沿转盘机构呈圆周分布;所述转盘机构上固定有多个用于夹持电池的转盘夹具组件;所述转盘夹具组件在转盘机构上呈圆周分布;所述切角机构固定在切割位置调整机构上。
进一步地,所述转盘机构由分割器组件和多个夹具支架组成;转盘夹具组件通过夹具支架可拆卸连接于分割器组件的转盘上。
进一步地,所述转盘夹具组件包括有连杆、摆动气缸和固定在夹具支架上的夹具固定架;所述夹具固定架固定在夹具支架上;所述夹具固定架上固定有带吸盘载板;所述连杆一端与夹具固定架相铰接;连杆另一端固定有能够合压在带吸盘载板上的压板;所述摆动气缸一端铰接在夹具固定架上;摆动气缸另一端固定在连杆的杆身上。
进一步地,所述CCD检测机构包括有检测机架、固定在检测机架上的多个CCD镜头和CCD光源;所述转盘夹具组件设置在CCD镜头与CCD光源之间。
进一步地,所述切角机构包括有切角机架;所述切角机架上设置有能够在切角机架上滑动的下模和切刀滑块;所述切刀滑块上固定有切刀固定座;所述切刀固定座上固定有置于下模正上方的切刀;所述下模的下膜腔体内接通有出料管;所述割位置调整机构上固定有集料槽;所述集料槽设置在出料管底端的正下方。
进一步地,所述切角机架上固定有下模驱动气缸、切刀驱动气缸和切角导轨;所述下模和切刀滑块均与切角导轨滑动连接;所述下模驱动气缸的活塞杆端固定在切刀滑块上;所述下模驱动气缸的活塞杆端固定在下模上。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种软包电池自动切角装置,CCD检测机构和切角机构沿转盘机构呈圆周分布;转盘机构上固定有多个用于夹持电池的转盘夹具组件;转盘夹具组件在转盘机构上呈圆周分布;切角机构固定在切割位置调整机构上。在使用本发明时,电池通过转盘夹具组件夹持固定,通过转盘机构将电池转动至CCD检测机构工位上,通过CCD检测机构对锂电池进行拍照,并发送数据到处理器进行计算分析锂电池在转盘夹具组件的位置;拍照完毕后的电池通过转盘机构转移到切角机构上,切割位置调整机构根据CCD检测机构获取的数据进行调整切角机构的切割角度和位置,进行切角;该结构中能够通过CCD检测机构准确地获取锂电池在转盘夹具组件的位置,针对对应位置进行准确切割,极大限度地提高锂电池切角精度,提高锂电池的质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是转盘夹具组件固定在转盘机构后的结构示意图;
图3是转盘机构的结构示意图;
图4是CCD检测机构的结构示意图;
图5是盘夹具组件的结构示意图;
图6是切角机构的结构示意图;
图7是切割位置调整机构的结构示意图;
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