[发明专利]网关装置、车载网络系统、转送方法和计算机可读记录介质

说明书

一种网关装置、车载网络系统、转送方法和程序，网关(100)具有：接收部(111a)，其从第1网络的总线逐次接收第1种帧；判定部(141)，其针对由接收部(111a)接收到的第1种帧，判定是否应该向第2网络发送该第1种帧的数据；以及发送部(122)，其将包含由判定部(141)判定为应该向第2网络发送的多个第1种帧各自的数据的第2种帧发送到第2网络。

本申请是申请日为2017年4月20日、申请号为201780004577.1、发明名称为“网关装置、车载网络系统、转送方法和程序”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于在车载网络等网络中进行通信的电子控制单元之间的消息中继的消息处理技术。

背景技术

近年来，汽车中的系统中配置有许多被称作电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)的装置。连接这些ECU的网络称作车载网络。车载网络中存在多种标准。其中，作为最主流的车载网络之一，存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)这样的标准。在CAN中，与作为有线传输路径(通信路径)的总线连接的各ECU(节点)收发帧(消息)。另外，在CAN中，不存在指示发送目的地或发送源的识别符，发送节点对每个帧附加ID(CAN-ID)来发送(即向总线送出信号)，各接收节点仅接收预先设定的CAN-ID的消息(即从总线读取信号)。另外，作为用于传输更多信息的标准，存在由IEEE802.3规定的Ethernet(注册商标)这样的标准。Ethernet(注册商标)的帧(消息)在头中包含指示发送目的地和/或发送源的信息。在Ethernet(注册商标)中，能够由1帧发送的最大数据量大于CAN。

专利文献1记载了在遵循CAN协议的设备和遵循Ethernet(注册商标)协议等的设备之间进行消息中继的网关。

现有技术文献

专利文献1:日本特开2016-111477号公报

发明内容

发明要解决的问题

在包含Ethernet(注册商标)的网络和CAN网络的车载网络系统中，与其它电子控制单元进行通信的电子控制单元(ECU)分别具有Ethernet(注册商标)和CAN中至少一种接口。在该情况下，需要与具有Ethernet(注册商标)接口的电子控制单元进行通信且进行和与CAN的总线连接的电子控制单元(即具有CAN接口的电子控制单元)也进行通信的电子控制单元分别具有两种接口，这存在成本增大等问题。因此，期望的是，例如仅具有Ethernet(注册商标)接口的电子控制单元能够经由网关装置等，向与CAN的总线连接的电子控制单元传递信息。此外，在专利文献1中没有说明，在网关装置将向与CAN的总线连接的电子控制单元(以下，也称作“C-ECU”)发送的消息向具有Ethernet(注册商标)接口的电子控制单元(以下，也称作“E-ECU”)中继(转送)时，应该发送怎样结构的消息。

因此，本公开提供如下网关装置：在包含CAN等第1网络和Ethernet(注册商标)等第2网络的网络系统中，为了高效地传输从与第1网络连接的ECU(例如C-ECU)发送的消息中的、与第2网络连接的ECU(例如E-ECU)所需的消息而适当地进行中继。另外，本公开提供包含该网关装置的车载网络系统和在该网关装置中使用的转送方法和程序。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本公开的一个方式中的网关装置连接于第1网络的总线和第2网络，所述第1网络遵循第1通信协议在所述总线上进行第1种帧的传输，所述第2网络遵循与第1通信协议不同的第2通信协议进行第2种帧的传输，所述网关装置具有：接收部，其从所述总线逐次接收第1种帧；判定部，其针对由所述接收部接收到的第1种帧，判定是否应该向第2网络发送该第1种帧的数据；以及发送部，其将包含由所述判定部判定为应该向第2网络发送的多个第1种帧各自的数据的第2种帧发送到第2网络。