[发明专利]一种串列式智能电力线路巡检车

说明书

本发明公开的一种串列式智能电力线路巡检车，用于实现野外高空环境下供电线路的日常巡查与维护。串列式智能电力线路巡检车包括驱动车厢、主控车厢和作业车厢等不同功能的单元车体。若干功能车厢根据任务设定自由组合成一列，依托远程智能控制技术，沿与供电线路并行的单根圆形轨道运行。本发明公开的匝道连接方式，通过在供电线路塔架上加装地线连接匝道，将供电线路的地线钢缆改造成一条完整的圆形轨道，供串列式智能电力线路巡检车使用。封闭而细长的流线型车体可在全天候条件下，完成对供电线路的高速巡查与线路维护工作。

技术领域

本发明涉及电力传输巡检技术领域，尤其涉及一种串列式智能电力线路巡检车。

背景技术

电力传输线路的日常巡检主要查看供电线路上有无异物留存，以免造成电力传输故障。传统上通常采用人工沿线巡查加高空作业的方式，不仅费时费力，还要面临高空作业风险。现阶段已有以无人机取代人工的远程巡查方案，巡查速度较快，但无人机的操控受气象条件的影响较大，而且因为自身负载有限，并不能实现高空的维护作业。

目前已有无人自巡检装备出现，均采用挂轮悬吊的自运行方式。此种方式虽实现无人操作，但整机体积较大，且极易受风雨雷电等恶劣气象环境的影响，所以运行速度缓慢，可靠性也无法保证。而且由于供电线路塔架的阻断，使得运行线路被分隔，至今还未见跨越供电线路塔架的稳定有效手段。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种可实现对电力传输线路智能自主巡查及维护的串列式智能电力线路巡检车。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种串列式智能电力线路巡检车，其特征在于：包括圆形的轨道和若干相互串联的具有不同功能的车厢，所述车厢的结构包括壳体、罩门、承载主梁、承载轮、保持轮架和保持轮，所述承载主梁固定连接在所述壳体内部，所述罩门设置在壳体上，所述承载轮的轴心穿设在承载主梁上，承载主梁通过承载轮悬挂在所述轨道上，所述保持轮架固定连接在承载主梁上承载轮的两侧，所述保持轮通过弹簧压板与保持轮架相连接，在所述弹簧压板弹力的作用下，保持轮紧压在轨道上，一个承载轮和两个保持轮组成一个滚轮组。

进一步的，所述车厢内设置有两组滚轮组，分别设置在承载主梁的两端，每组滚轮组内的承载轮和保持轮沿轨道的轴线径向均匀布置。

进一步的，所述轨道包括供电线路上的架空地线和跨线匝道，所述跨线匝道包括依次连接的上行分岔轨道、连接钢缆和下行分岔轨道，所述连接钢缆的两端分别通过第一上压板和第二上压板与所述上行分岔轨道和下行分岔轨道之间固定连接，上行分岔轨道和架空地线之间、下行分岔轨道和架空地线之间分别通过第一下压板和第二下压板固定连接，架空地线和跨线匝道之间形成一连续的轨道，所述壳体下端沿轴向开设有贯通的长槽，所述车厢可以沿着架空地线和跨线匝道运行从而绕开供电塔架。

进一步的，所述第一上压板和第二上压板上开设有与所述连接钢缆相配合的半圆形通孔，所述上行分岔轨道和下行分岔轨道与所述连接钢缆的连接处也开设有与连接钢缆相配合的半圆形通孔，第一上压板和上行分岔轨道之间、第二上压板和下行分岔轨道之间通过螺栓紧固连接，使得连接钢缆被包裹在所述半圆形通孔之间。

进一步的，所述第一下压板和第二下压板上开设有与所述架空地线相配合的半圆形通孔，所述上行分岔轨道和下行分岔轨道与所述架空地线的连接处也开设有与架空地线相配合的半圆形通孔，第一下压板和上行分岔轨道之间、第二下压板和下行分岔轨道之间通过螺栓紧固连接，使得架空地线被包裹在两个半圆形通孔之间。

进一步的，所述车厢包括主控车厢，所述主控车厢设置有摄像头、中央处理单元、网络天线和第一蓄电池组，所述中央处理单元与所述摄像头和网络天线电连接，所述第一蓄电池组为主控车厢提供电能。