[发明专利]一种吊具支点Y向调整机构

说明书

本发明公开了一种吊具支点Y向调整机构，旋转组件中旋转轴贯穿于支腿组件的底板上，旋转轴的外部设置有旋转轴支座，旋转轴的端部连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端设置有轮毂，轮毂与导向槽相适配，旋转轴支座上设置有球形柱塞，旋转轴上开设有与球形柱塞的塞头相适配的限位孔，通过旋转轴旋转，带动旋转臂转动，轮毂随之在导向槽内位移，轮毂在导向槽内弧形位移过程中，推动导向槽的槽壁，从而推动支点推板在支腿组件上进行直线位移，旋转组件旋转到位状态下，球形柱塞的塞头进入限位孔，实现机构整体自动定位，本机构结构简单，结构封闭紧凑，适用于吊具对不同车型支撑位置的转接，增加了吊具支点的柔性，定位效率高。

技术领域

本发明涉及汽车车身吊具技术领域，具体领域为一种吊具支点Y向调整机构。

背景技术

我国大规模的汽车生产线的吊具设计要求具有柔性，经常需要吊具通过支点移动位置以适应不同车型的生产要求，吊具支点通过Y向移位进行调整支撑，现有吊具支点定位方式是支点支撑块移动后通过旋钮柱塞的方式进行定位，在需要更换位置时，通过向支点施加一定外力，使支点移动一定距离后定位，现有技术中的定位方式具有一定的局限性，在于除支点调整结构外，支点移动到位后，旋钮柱塞定位需要一套用于调整的结构，调整结构使得本机构结构复杂，同时增加了风险点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊具支点Y向调整机构，支点到位后自动定位，结构封闭紧凑，提升定位准确性，机构的安全性及调整效率。

一种吊具支点Y向调整机构，包括

支腿组件，所述支腿组件与吊具主体部分相连接，所述支腿组件承载其上的调整部件，所述支腿组件的底板上滑动连接有支点支撑块，所述支点支撑块与位于所述支腿组件上的支点推板相连接，所述支点支撑块为移动的最终执行的部件，所述支点推板的下侧设置有与其配合使用的旋转组件，通过所述旋转组件工作，使所述支点推板推动所述支点支撑块Y向位移，所述支点推板上设置有导向槽，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴贯穿于所述支腿组件的底板上，所述旋转轴的外部设置有旋转轴支座，所述旋转轴支座对所述旋转轴起到固定支撑的作用，所述旋转轴的端部连接旋转臂的一端，所述旋转臂的另一端设置有轮毂，所述轮毂与所述导向槽相适配，所述旋转轴支座上设置有球形柱塞，所述旋转轴上开设有与所述球形柱塞的塞头相适配的限位孔，所述旋转轴的底端与驱动电机的输出端连接，由驱动电机工作带动所述旋转轴旋转，通过所述旋转轴旋转，带动所述旋转臂转动，所述轮毂随之在所述导向槽内位移，所述轮毂在所述导向槽内弧形位移过程中，推动所述导向槽的槽壁，从而推动所述支点推板在所述支腿组件上进行直线位移，所述支点推板将旋转运动改变为直线运动，带动所述支点支撑块在所述支腿组件上Y向位移，所述旋转组件旋转到位状态下，所述球形柱塞的塞头进入限位孔，实现机构整体自动定位，本机构结构简单，结构封闭紧凑，适用于吊具对不同车型支撑位置的转接，增加了吊具支点的柔性，定位效率高。

进一步的，所述支腿组件包括底板，所述底板的两端均固定连接有侧向板，所述底板及所述侧向板的端部均与连接板固定连接，所述连接板上开设有连接孔，通过所述连接板将机构整体连接在吊具上，所述底板和所述侧向板围成半封闭的槽体，其他调整部件安装于半封闭槽体内，由此构成封闭的机构整体，此种设计方式使得机构整体紧凑，减少风险点提高机构整体安全性。

进一步的，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动托板，所述滑动托板的端壁上固定连接有支点滑动块，所述支点支撑块与所述支点滑动块固定连接，所述支点推板通过所述支点滑动块与所述支点支撑块相连接，所述滑动托板在外力作用下可以在所述滑槽内滑动，由此使得所述支点滑动块及所述支点支撑块在所述支点的推力作用下移动顺滑。

进一步的，所述侧向板上开设有辅助滑槽，所述支点滑动块的侧壁上固定连接有与所述辅助滑槽相适配的辅助滑块，所述辅助滑块滑动连接于所述辅助滑槽内，所述辅助滑块在外力作用下可以在所述辅助滑槽内移动，所述辅助滑槽和所述辅助滑块的设置进一步增加所述支点滑动块的移动顺滑性。