[发明专利]医疗设备定位系统

说明书

一种用于外科手术室的定位系统，包括耦合到医疗设备的光学标记。传感器被配置为获得所述光学标记的初始位置数据。激光设备被配置为获得所述光学标记的后续位置数据。控制器被配置为接收来自所述传感器的所述初始位置数据和来自所述激光设备的所述后续位置数据。控制器被配置为确定所述医疗设备在所述外科手术室内的位置，并响应于所述光学标记识别所述医疗设备的类型。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于外科手术室中医疗设备的定位系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种用于外科手术室的定位系统，包括耦合到医疗设备的光学标记；传感器被配置为获得所述光学标记的初始位置数据；激光设备被配置为获得所述光学标记的后续位置数据；控制器被配置为接收来自所述传感器的所述初始位置数据和来自所述激光设备的所述后续位置数据；所述控制器被配置为确定所述医疗设备在所述外科手术室内的位置，并响应于所述光学标记识别所述医疗设备的类型。

根据本公开的另一方面，一种调整外科手术室内的设备的方法，包括检测所述外科手术室内的医疗设备的类型；确定所述医疗设备是固定设备还是移动设备；使用传感器和耦合到所述医疗设备的至少一个光学标记来检测所述医疗设备的位置；确定所述医疗设备的移动路径和调整路径中的至少一个；响应于检测到的所述医疗设备的位置，在所述外科手术室内移动所述医疗设备。

根据本公开的另一方面，一种用于外科手术室的定位系统，包括耦合到医疗设备的多个光学标记；传感器被配置为获得多个光学标记的初始位置数据；激光设备被配置为获得所述多个光学标记的后续位置数据；控制器被配置为接收来自所述传感器的初始位置数据和来自所述激光设备的后续位置数据。控制器被配置为确定所述医疗设备在所述外科手术室内的位置；以及调整部件，其耦合到所述医疗设备，并且通信耦合到所述控制器，其中所述调整部件被配置为响应于来自所述控制器的信号，沿着移动路径和调整路径中的至少一个来调节所述医疗设备。

通过参考以下说明书、权利要求书和附图，本领域技术人员将进一步理解和领会本公开的这些和其他特征、优点和目的。

附图说明

附图中：

图1是根据本公开的包括定位系统的外科手术室的示意图；

图2是图1的外科手术室的示意图，其中医疗器械位于不同的位置；

图3是根据本公开的用于外科手术室的定位系统的示意图；

图4是根据本公开的与医疗设备通信的定位系统的框图；

图5是根据本公开的定位系统的流程图，该定位系统用于控制外科手术室内医疗设备的移动；以及

图6是根据本公开的用于沿着移动路径或调整路径调节医疗设备的方法的流程图。

具体实施方式

本图示实施例主要在于与医疗设备定位系统相关的方法步骤和设备部件的组合。因此，设备部件和方法步骤已经在适当的地方由附图中的常用符号表示，仅示出了与理解本公开的实施方式相关的那些特定细节，而不会用从本说明书受益的本领域普通技术人员容易明白的细节来模糊本公开。此外，说明书和附图中相似的数字代表相似的元件。

出于描述目的，此处使用的术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”及其衍生词语涉及图1定向的公开内容。除非另有说明，术语“前”指的是最接近预期观察者的表面，术语“后”指的是离预期观察者最远的表面。然而，应该理解的是，本公开可以采取各种不同的取向，除非有相反的明确规定。还应该理解的是，附图中示出的以及下面说明书中描述的特定结构和过程仅仅是在所附权利要求中定义的发明概念的示例性实施方式。因此，除非权利要求另有说明，否则这里公开的与实施方式相关的具体尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。