[发明专利]一种便携式平面近场测试系统、方法及终端

权利要求书

1.一种便携式平面近场测试系统，其特征在于：所述系统包括屏蔽暗箱，还包括设于屏蔽暗箱内的四轴机械臂、天线升降台、控制与数据处理子系统、信号发生器和多通道信号接收机，所述四轴机械臂上携带有测试探头，天线升降台上可拆卸安装有待测天线；

所述测试探头、待测天线均与信号发生器连接，且测试探头、待测天线均与多通道信号接收机连接，信号发生器、多通道信号接收机、待测天线、四轴机械臂与控制与数据处理子系统连接，控制与数据处理子系统控制四轴机械臂运动至待测天线各通道；

所述信号发生器包括顺次连接的晶振、第一功分器，第一功分器一输出端依次连接有倍频器、DDS信号发生器、第一鉴相器、第一低通滤波器、第一压控振荡器、第一定向耦合器、第一放大器、第一分频器、第一混频器；

第一功分器另一输出端连接有第二功分器，第二功分器一输出端依次连接有第二鉴相器、第二低通滤波器、第二压控振荡器、第二定向耦合器、第二分频器、第二放大器、梳状波发生器，梳状波发生器与第一混频器输入端连接，第一混频器输出端依次连接有第一射频低通滤波器、第三放大器、第二射频低通滤波器，第二射频低通滤波器输出端与第一鉴相器连接；

第二功分器另一输出端依次连接有锁相介质振荡器、第二混频器；第二定向耦合器另一输出端经第四放大器连接至第二混频器，第二混频器输出端经第三射频低通滤波器与第二鉴相器连接；

第一定向耦合器输出端依次连接有第三分频器、数控衰减器，数控衰减器为信号发生器的信号输出端。

2.根据权利要求1所述便携式平面近场测试系统，其特征在于：所述屏蔽暗箱上铺设有吸波材料，吸波材料长度大于等于1/2倍待测天线的最长波长。

3.根据权利要求1所述便携式平面近场测试系统，其特征在于：所述信号发生器还包括温补模块，温补模块与数控衰减器输出端连接。

4.根据权利要求1所述便携式平面近场测试系统，其特征在于：所述多通道信号接收机包括若干接收通道模块，接收通道模块包括两路信号接收电路，信号接收电路包括顺次连接的第一模数转换器、正交调制器，正交调制器的I路输出端、Q路输出端均连接有滤波器，滤波器输出端与数据处理器连接，数据处理器与控制与数据处理子系统连接。

5.一种便携式平面近场测试方法，其特征在于：所述方法包括通道校准步骤：

获取待测天线中各通道的平面坐标信息；

根据所述平面坐标信息计算各通道与四轴机械臂的坐标映射关系，进而控制携带有测试探头的四轴机械臂运动至待测天线各通道；

采集四轴机械臂运动至待测天线对应通道时的幅相数据，直至完成所有通道的幅相数据采集，得到幅相数据补偿表；

根据所述幅相数据补偿表在波束合过程中对相应的通道进行幅度、相位补偿处理；

所述通道校准步骤还包括通道互耦及空间干扰去除步骤，具体包括：

产生具有第一幅度相位值的测试信号并输入至当前通道，采集当前通道反馈测试信号中的第一幅相值数据a；

产生具有第二幅度相位值的测试信号并输入至当前通道，采集当前通道反馈的测试信号的第二幅相值数据b，且第二幅度相位值为第一幅度相位值的反向状态，则当前通道的真实幅相数据a₁为：

6.根据权利要求5所述便携式平面近场测试方法，其特征在于：所述通道校准步骤还包括通道诊断子步骤，具体包括：

产生通道测试信号并输入至待测通道，所述通道测试信号为幅度值保持不变，相位值以步长n递增的多个测试信号；

分析待测通道反馈的多个测试信号，若待测通道反馈的多个测试信号的幅度值相同且相位值以步长n递增，待测通道正常，反之，待测通道异常。

7.根据权利要求5所述便携式平面近场测试方法，其特征在于：所述方法还包括口面扫描步骤，具体包括：

控制四轴机械臂携带测试探头沿待测天线口面进行平面扫描，并以步进dx采集待测天线当前的幅相数据；

重复上述步骤，直至完成待测天线的全口面扫描，获得待测天线口面扫描数据。

8.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于：所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求5-7任意一项所述便携式平面近场测试方法的步骤。