[发明专利]一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器

权利要求书

1.本发明的一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，其包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的舵机阀控缸装置(2)、加载阀控缸装置(3)、调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)、臂长可调式杠杆(5)，其特征在于：所述舵机阀控缸装置(2)在给定信号下输出位移，所述加载阀控缸装置(3)接收到舵机缸位移信号和自身反馈信号共同作用后对舵机系统施加加载力，两者通过臂长可调式杠杆(5)传递位移和力，所述调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)可以调节臂长可调式杠杆(5)的支点位置。

2.根据权利要求书1所述的一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，其特征在于：所述机架(1)上设有螺纹孔和连接件(101)、连接件(102)，螺纹孔用于机架与地面固连，连接件(101)用于机架与调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)的活塞杆固连，连接件(102)用于机架与舵机阀控缸装置(2)缸筒铰接、机架与加载阀控缸装置(3)的缸筒铰接；根据权利要求书1所述的一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，其特征在于：所述舵机阀控缸装置(2)包括液压缸(201)、电液伺服阀(202)、位移传感器(203)，液压缸活塞杆两端设有铰接孔，用于和臂长可调式杠杆(5)的杠杆横梁(501)铰接；根据权利要求书1所述的一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，其特征在于：所述负载模拟器阀控缸装置(3)包括液压缸(301)、电液伺服阀(302)、力传感器(303)，液压缸活塞杆两端设有铰接孔，用于和臂长可调式杠杆(5)的杠杆横梁(501)铰接；根据权利要求书1所述的一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，其特征在于：所述调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)包括液压缸(401)电液伺服阀(402)、位移传感器(403)，液压缸活塞杆两端设有铰接孔，用于和机架(1)上的连接件(101)铰接，达到与地面固连的目的，液压缸(401)的缸筒设有底座，可带动缸筒在机架上沿着活塞杆滑动；根据权利要求书1所述的一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，其特征在于：所述臂长可调式杠杆(5)包括杠杆横梁(501)、支点块(502)、光轴(503)、力架(504)、圆柱杆件(505)，杠杆横梁(501)两端设有铰接孔，用于和舵机阀控缸装置(2)、负载模拟器阀控缸装置(3)的活塞杆铰接；支点块(502)设有通孔，和力架(504)通过光轴(503)销连接，支点块(502)可绕光轴(503)旋转，力架(504)可沿着机架滑动，同时和圆柱杆件(505)销连接，圆柱杆件(505)根部设有螺纹孔连接件，用于和调节杠杆支点的阀控缸装置(4)的液压缸缸筒底座螺纹连接，达到可以调节杠杆力臂支点的目的。