[发明专利]一种便携式地质勘探用超声波探测仪

说明书

本发明公开了一种便携式地质勘探用超声波探测仪，包括底盘、底座和支撑架；底盘：底部四角安装有方向调节单元，方向调节单元的调节部位上安装有移动机构；底座：通过减震单元固定在底盘的顶部，该便携式地质勘探用超声波探测仪，避免了工作人员跟随操作的弊端，避免了其遇到复杂地理环境所存在的风险性，保障了相关人员的工作安全，其设有防护单元，能避免在勘探过程中线缆摆动引起的超声波探测器震动，保证了勘探结果的准确度，同时避免了超声波探测器在移动过程中表面沾染污物而影响其检测工作。

技术领域

本发明涉及探测仪技术领域，具体为一种便携式地质勘探用超声波探测仪。

背景技术

通过工程地质调查测绘,仅能初步了解测区工程地质条件的概况，有些问题,特别是地下深部的地质情况,只能做些推断和预测；至于是否正确,尚有待进行勘探工作予以验证和充实，工程地质勘探工作是取得第一手地下实际资料的重要手段,可采取岩土样品，其方法有①挖探；②简易钻探；③钻探；④地球物理勘探；⑤触探；超声波检测也叫超声检测，是利用超声波技术进行检测工作的，是五种常规无损检测方法的一种；无损检测是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种检测手段；随着技术水平的发展，超声波探测的应用领域也越来越广泛，尤其在地质勘探行业；声波探测是利用声波段在岩体中的传播特性及其变化规律,测试岩体的物理力学性质；利用在应力作用下岩体的发声特性还可对岩体进行稳定性监测，然而，现有的地质勘探用超声波探测仪在进行探测时依然需要人员跟随，如果地质环境比较复杂，则会增加相关人员的工作风险，同时，其超声波探测器在进入到钻孔过程中无保护措施，其表面碰撞钻孔容易沾染污垢，从而容易影响下次使用，同时，其在进行勘探时，线缆的摆动容易造成超声波探测器摆动，降低了检测结果的准确度，为此，我们提出一种便携式地质勘探用超声波探测仪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便携式地质勘探用超声波探测仪，避免了工作人员跟随操作的弊端，避免了其遇到复杂地理环境所存在的风险性，保障了相关人员的工作安全，其设有防护单元，能避免在勘探过程中线缆摆动引起的超声波探测器震动，保证了勘探结果的准确度，同时避免了超声波探测器在移动过程中表面沾染污物而影响其检测工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式地质勘探用超声波探测仪，包括底盘、底座和支撑架；

底盘：底部四角安装有方向调节单元，方向调节单元的调节部位上安装有移动机构；

底座：通过减震单元固定在底盘的顶部，所述底座的侧面安装有定位单元，底座的顶部分别安装有单片机和电源；

支撑架：固定在底座的中部，所述支撑架的内侧通过支撑单元连接有伸缩单元，伸缩单元的端部安装有卷线电机，所述卷线电机的输出轴上固定有绕线杆，绕线杆上缠绕有线缆，所述线缆的端部连接有超声波探测器，且超声波探测器的侧面安装有防护单元；

其中：所述超声波探测器和电源的输出轴段电连接单片机的输入端，单片机的输出端电连接卷线电机的输入端。

进一步的，所述定位单元包括红外避障传感器和GPS定位器，GPS定位器安装在底座的顶部，所述红外避障传感器安装在底座的侧面，红外避障传感器和GPS定位器的输出端电连接单片机的输入端，红外避障传感器对底座周围的障碍物信息进行检测， GPS定位器对底座的空间位置信息进行定位，定位以及检测的信息均传递给单片机，通过定位便于对该超声波探测仪进行智能控制。

进一步的，还包括无线通讯器，所述无线通讯器安装在底座的顶部，无线通讯器与单片机双向电连接，单片机对信息进行分析处理，并通过无线通讯器与远程终端进行信息交互，远程终端通过无线通讯器对单片机进行发布命令，通过远程控制避免了工作人员跟随操作的弊端，避免了其遇到复杂地理环境所存在的风险性，保障了相关人员的工作安全。