[发明专利]风轮压装检测设备

权利要求书

1.一种风轮压装检测设备，其特征在于，包括风轮转移组件，所述风轮转移组件设置的风轮搬运夹具取料后将风轮从定位工位转移至压装工位，再将风轮从所述压装工位转移至检测调整工位，所述定位工位设置有风轮定位组件，所述风轮定位组件竖直定位风轮，使所述风轮的槽口方向与压装的橡胶体方向一致，所述压装工位设置有压装组件，所述压装组件将上料的所述橡胶体竖直压装至槽口位置，所述检测调整工位设置有检测调整组件，所述检测调整组件包括水平夹持机构、动力机构、检测机构和调整机构，所述水平夹持机构水平定位风轮的一端，使风轮能相对于自身中心轴自由旋转，所述水平夹持机构的定位位置与所述风轮搬运夹具在所述定位工位以及所述压装工位夹持风轮的位置保持在同一水平直线上，所述动力机构驱动风轮持续旋转，所述检测机构检测风轮的同心度，所述调整机构调整风轮的同心度；

所述压装组件包括弹性支撑座，所述弹性支撑座的底端固定设置有多个导向柱，所述导向柱上套设有缓冲弹簧，所述导向柱活动设置在导向轴承上，所述缓冲弹簧的一端与所述弹性支撑座的下表面接触，另一端与所述导向轴承接触，所述弹性支撑座的上表面设置有第三双侧气缸，所述第三双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一压装夹头，所述弹性支撑座的上方设置有压装支架，所述压装支架上设置有二轴位移悬臂，所述二轴位移悬臂的末端设置有橡胶体夹，所述压装支架上还设置有一压装气缸，所述压装气缸竖直向下设置且活塞杆端部设置有一压装块，所述压装组件还包括一送料振动盘，所述送料振动盘设置有一送料槽，所述送料振动盘将橡胶体按预设的姿态送料至所述送料槽的末端。

2.根据权利要求1所述的风轮压装检测设备，其特征在于，所述风轮转移组件包括工位转移平台，所述工位转移平台的底端滑动设置在平行的一组导轨上，所述导轨固定设置在一导轨安装板上，所述导轨安装板上还设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述工位转移平台连接，所述工位转移平台上设置有多个所述风轮搬运夹具，所述风轮搬运夹具的间距与相邻两所述工位的间距一致。

3.根据权利要求2所述的风轮压装检测设备，其特征在于，所述风轮搬运夹具包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的伸缩杆端部固定设置有第一滑动座，同时所述第一滑动座滑动设置在所述前后驱动气缸的上表面，所述第一滑动座上设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆端部设置有第二滑动座，同时所述第二滑动座滑动设置在所述竖直驱动气缸的侧面，所述第二滑动座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴末端设置有第一双侧气缸，能驱动所述第一双侧气缸旋转，所述第一双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一定位夹头。

4.根据权利要求3所述的风轮压装检测设备，其特征在于，所述风轮定位组件包括第二双侧气缸，所述第二双侧气缸固定设置在一定位旋转台的上表面，所述第二双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一定位夹臂，所述定位旋转台的位置设置有一固定的定位支架，所述定位支架上设置有定位光纤，所述定位光纤与所述槽口对应。

5.根据权利要求4所述的风轮压装检测设备，其特征在于，所述水平夹持机构包括一支撑臂，所述支撑臂竖直设置，顶端设置有一安装孔，所述安装孔内设置有一深沟球轴承，所述深沟球轴承内转动设置有一轴套，所述轴套与所述风轮的端部对应。

6.根据权利要求5所述的风轮压装检测设备，其特征在于，所述动力机构包括设置在所述支撑臂两侧的两个皮带轮安装架，其中一个皮带轮安装架转动设置有一主动轮，另一个所述皮带轮安装架转动设置有一从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有皮带，所述主动轮与皮带驱动电机连接，所述风轮端部的中板位于上、下两层的所述皮带之间，每个所述皮带轮安装架上还设置有一压紧气缸，所述压紧气缸为竖直设置的双向伸缩气缸，两端的活塞杆端部均设置有第一安装块，所述第一安装块上转动设置有一压紧轮，上层的所述压紧轮位于上层的所述皮带的上方，下层的压紧轮位于下层的所述皮带的下方。