[发明专利]一种物品的喷涂方法、装置、终端和存储介质

说明书

本申请适用于图像处理领域，提供了一种物品的喷涂方法、装置、终端和存储介质。其中，上述物品的喷涂方法包括：获取第一图像，第一图像为对待喷涂物品进行拍摄得到的图像；根据第一图像，从至少一张样本图像中确定一张样本图像作为第一图像的目标样本图像；获取与目标样本图像关联的样本喷涂路径，并对样本喷涂路径进行修正，得到待喷涂物品的目标喷涂路径；根据目标喷涂路径，对待喷涂物品进行喷涂。本申请的实施例能够提高物品喷涂的效率。

技术领域

本申请属于图像处理领域，尤其涉及一种物品的喷涂方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

喷涂是指通过喷枪借助压力或离心力将涂料施涂于物品表面的涂装方法。随着科技的发展，结合机器视觉的自动化喷涂技术成为喷涂行业的研究热点。

然而，目前的自动化喷涂方式需要终端耗费大量时间进行运算处理，导致物品喷涂的效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种物品的喷涂方法、装置、终端和存储介质，可以提高物品喷涂的效率。

本申请实施例第一方面提供一种物品的喷涂方法，包括：

获取第一图像，所述第一图像为对待喷涂物品进行拍摄得到的图像；

根据所述第一图像，从至少一张样本图像中确定一张样本图像作为所述第一图像的目标样本图像；

获取与所述目标样本图像关联的样本喷涂路径，并对所述样本喷涂路径进行修正，得到所述待喷涂物品的目标喷涂路径；

根据所述目标喷涂路径，对所述待喷涂物品进行喷涂。

本申请实施例第二方面提供的一种物品的喷涂装置，包括：

第一图像获取单元，用于获取第一图像，所述第一图像为对待喷涂物品进行拍摄得到的图像；

目标样本图像确定单元，用于根据所述第一图像，从至少一张样本图像中确定一张样本图像作为所述第一图像的目标样本图像；

目标喷涂路径确定单元，用于获取与所述目标样本图像关联的样本喷涂路径，并对所述样本喷涂路径进行修正，得到所述待喷涂物品的目标喷涂路径；

物品喷涂单元，用于根据所述目标喷涂路径，对所述待喷涂物品进行喷涂。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端上运行时，使得终端执行时实现方法的步骤。

本申请的实施方式中，通过根据第一图像，从至少一张样本图像中确定一张样本图像作为目标样本图像；接着，获取与目标样本图像关联的样本喷涂路径，并对样本喷涂路径进行修正，得到待喷涂物品的目标喷涂路径；再根据目标喷涂路径，对待喷涂物品进行喷涂；使得终端不需要对每个待喷涂物品进行全新的路径规划，只需要在已有的样本喷涂路径的基础上进行修正，即可得到待喷涂物品的目标喷涂路径，减少了终端路径规划的运算量，提高了物品喷涂的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种物品的喷涂方法的实现流程示意图；