[发明专利]一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法

说明书

本发明提供一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法。包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块。消毒装置模块包括紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的消毒喷雾孔；清洁装置模块包括地面尘屑清扫机构、吸尘机构和拖地清洁机构；物联网模块包括探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置。本发明智能化程度高，在无人看守时进行消毒清扫工作，提高空间利用效率。可切换的理化消毒方式针对空间内不同物品进行消杀。科学规划消毒路径，实现消毒过程的最优化路径和最节省的消毒液用量及最短的消毒时间，提高了消毒清扫效率。

技术领域

本发明涉及消杀设备技术领域，尤其涉及一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法。

背景技术

疫情当前，为了更好地阻止病毒和其他致病菌的传播和感染，消杀工作已经成为日常生活的重要部分。目前，寝室、教室、商场、办公室等大部分密闭公共场所大多存在使用时间久、人员密集且流动性大、通风效果差等实际情况，容易导致致病细菌和病毒滋生，一旦遇到严重疫情或流行性疾病，这些密闭空间将为交叉传染的重灾区。因此，对上述空间的消毒极为重要。目前，现有的消毒技术存在以下缺陷：一、消毒和拖扫工作需要分开进行，耗时耗力。目前针对上述公共空间的彻底清扫工作也需要在人员撤离后才能实施，并且由于理、化消毒方法会对环境造成污染，消毒后需要预留时间等待理化因素消散才可进行使用。因此，消毒和清扫工作均需要单独进行，这给消毒和清扫工作带来时间上的限制。二、目前消毒设备存在自动化程度低、消毒不彻底、人工成本高、消毒时间受限等缺陷。三、消毒过程由于存在物理、化学污染危害，消毒过程中需要消毒人员佩戴防护面具并且穿特定的消毒服装，这给消毒人员带来了工作上的不便。

发明内容

根据上述提出的技术问题，提供一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法。本发明采用的技术手段如下：

一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块，所述消毒装置模块包括用于利用紫外线消毒灯管进行消毒的紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，所述化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的若干消毒喷雾孔，所述的紫外线消毒装置设置在同行的消毒喷雾孔的间隔处；所述清洁装置模块包括用于清扫地面尘屑的地面尘屑清扫机构、用于吸纳地面尘屑的吸尘机构和用于通过化学消毒剂对地面喷洒并通过拖地刷进行清洁的拖地清洁机构；所述物联网模块包括用于感知待处理空间环境信息以及设备内部信息的探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置；所述电源模块用于对设备中各模块供电。

进一步地，所述设备骨架包括设备壳体和连接在其上的消毒装置底座，所述设备壳体的底端设有驱动轮和万向轮。

进一步地，所述化学消毒剂喷雾装置包括化学消毒剂贮藏器、加压抽吸泵、消毒液导管、消毒液雾化装置、套管上的消毒液喷雾孔和设备底部消毒液喷雾口，所述化学消毒剂贮藏器可拆卸地内嵌于设备壳体内部，化学消毒剂贮藏器输出端与加压抽吸泵的其中一个控制阀相连，加压抽吸泵后方连有三个控制阀门，其中第一个控制阀与雾化装置输出端相连。当该控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，所述雾化装置的输出端则与套管上的各级消毒液导管相连通。雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的加压喷嘴，最终由消毒喷雾孔喷出。所述抽吸泵的第二个控制阀通过输液管道与拖地刷相连。所述第三个控制阀通过输液管与设备底部消毒液喷口相连；所述化学消毒剂贮藏器上还设有消毒液补充孔。

进一步地，所述多层可伸缩套管包括至少两层依次相连的套管，各套管直径不等，直径最小的套管设置于最内部，外部的套管逐个套接在内层套管的外部，最外层的套管底部连接在消毒装置底座上，化学消毒剂喷雾装置的消毒液导管依次与各套管相连，各消毒喷雾孔均匀设置于每层套管的外表面，基于环境大小选择采用对应高度的套管。