[发明专利]矢量控制的永磁同步电机的缺相检测方法

权利要求书

1.矢量控制的永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于：利用转子旋转坐标系dq轴中的q轴电流iq的波动幅度进行缺相状态判断，当q轴电流iq波动小，趋向于平稳直流分量，视为正常状态；当q轴电流iq呈正弦状态波动，而且波动幅度大，视为缺相状态；

包括步骤一、寻找到电流iq波动的最大值iqMax和最小值iqMin,将iqMax减去iqMin得到波动的幅值；

步骤二，将q轴电流iq的波动的幅值与设置的波动极限值Io进行比较，当q轴电流iq的波动的幅值大于设置的波动极限值Io时，视为波动幅度大，电机缺相状态。

2.根据权利要求1所述的矢量控制的永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于：上述步骤一中寻找电流iq波动的最大值iqMax和最小值iqMin是这样实现的：

流程a)初始化，给最大值iqMax和最小值iqMin赋与一个初始值，设置一个计算值CNT；

流程b)获取新的q轴电流iq；

流程c)计算值CNT减去1，然后判断计算值CNT是否等于0；若计算值CNT等于0，则跳转到步骤二；

流程d)将新的q轴电流iq分别与最大值iqMax和最小值iqMin进行比较，若q轴电流大于最大值iqMax，将iqMax＝iq，然后跳转到流程b；若q轴电流小于最大值iqMax，再判断q轴电流是否小于iqMin，若q轴电流小于iqMin，将iqMin＝iq，然后跳转到流程b；若q轴电流大于iqMin，也跳转到流程b。

3.根据权利要求2所述的矢量控制的永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于：步骤二 是这样实现的：

流程e)设置累计数M，当q轴电流iq的波动的幅值与设置的波动极限值Io进行比较，如果q轴电流iq的波动的幅值大于设置的波动极限值Io，记录次数LPH加1,然后跳转到流程f；将若q轴电流iq的波动的幅值小于设置的波动极限值Io，则记录次数LPH＝0，然后跳转到步骤一；

流程f)比较记录次数LPH与设置累计数M，当记录次数LPH大于M时，视为缺相状态，将缺相标记status＝1；当记录次数LPH小于或者等于M时，跳转到步骤一。

4.根据权利要求1或2或3所述的矢量控制的永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于：所述的矢量控制的永磁同步电机是无位置传感器矢量控制的三相永磁同步电机。

5.根据权利要求4所述的矢量控制的永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于：q轴电流iq是通过采集电机三相线圈绕组U、V、W中的其中两相相电流ia和ib计算后转换而来。

6.根据权利要求4所述的矢量控制的永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于：q轴电流iq是通过采集流过电机三相线圈绕组U、V、W的三相电流经dq变换而来。