[发明专利]搭载于车辆的系统

说明书

本发明提供一种搭载于车辆的系统，其包括：取得关于车辆的信息的取得部；影像投射部，其能够基于所述取得部取得的信息来投射用于在路面上显示影像的影像显示用投射光，并同时投射不同于所述影像显示用投射光的、用于取得关于路面的信息或关于其它车辆的信息的传感用投射光；拍摄所述车辆的外部的摄像部；和控制部，所述摄像部基于被投射的所述传感用投射光进行拍摄，所述控制部基于从该拍摄的结果得到的关于路面或其它车辆的信息进行控制，来与所述路面的状态相应地对所述影像显示用投射光产生的所述路面上的影像显示进行补偿处理。由此，能够有效活用安装在车辆上的影像投射部。

本申请是国际申请号为PCT/JP2016/060612、2017年9月27日进入中国国家阶段的申请号为201680018867.7的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的系统。

背景技术

以投影仪为代表的影像投射装置作为用于将所期望的影像放大投射的装置已经在广泛的领域被利用，近年来还作为用于个人电脑和移动电话的显示装置被更广泛地利用。

关于该影像投射装置，特别是作为在车辆中使用的现有技术，已知有以下技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-43781号公报

专利文献2：日本特开2004-136838号公报

专利文献3：日本特开2010-26759号公报

专利文献4：日本特开2012-247369号公报

专利文献5：日本特开2014-153868号公报

专利文献6：日本特开2103-213792号公报

发明内容

发明所要解决的问题

即，上述专利文献1是关于一种投射型显示装置的技术，该投射型显示装置通过在作为外部光源的车辆的前灯之前不内置光源而配置便携性优异的LCD投影仪，将前灯作为外部光源使用。为了解决该问题，专利文献2实现预先将投影仪组装于前灯之前且在车辆之中的第一状态、和使投影仪或前灯移动而将来自前灯的光束直接向车辆的外部照射的第二状态，进一步展示了在道路上显示图像的实施方式。

并且，在专利文献3中，作为车辆的驾驶辅助装置，已知有如下结构：为了在判断为偏离车道时有效地唤起本车的乘员注意，利用安装在车辆前方的前灯部分的照射单元(激光器)，在车辆前方的道路上显示促使进行唤起的信息。

此外，根据专利文献4，已知有如下结构：在车辆的前头部分安装作为投影单元的投影仪，根据由导航系统搜索到的路径信息，伴随投射角度的设定，将向分岔方向引导的路径指导图像投影于车辆前方的路面。不仅如此，根据专利文献5，还已知有如下的车辆的驾驶辅助装置：将由目标标记和跟踪线构成的描绘图案根据本车的行驶状态投影于车辆前方的路面，由此，能够进行本车的行驶目的地的识别，并能够基于该识别进行恰当的驾驶。

另一方面，根据专利文献6，还已知有如下技术：作为用于取得车辆前方的路面图像的摄像单元在车辆内设置摄像机，根据来自该摄像机的图像推测路面的状态。

但是，在关于上述投影仪的现有技术中，仅将投影仪用于在路面上显示另外得到的本车的行驶状态等信息，未必有效地利用了投影仪的功能。此外，在利用上述的专利文献6检测车辆前方的路面状态的情况下，特别是在白天的阳光下，由于强烈的阳光而不能取得所需的路面图像，难以更加正确地推测路面的状态。

因此，本发明是鉴于上述的现有技术中的问题而完成的发明，其目的在于提供能够更加有效地利用安装于本车(以汽车等为代表的移动体)的、作为投影仪的影像投射装置。

用于解决问题的技术方案