[发明专利]一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法

说明书

本发明提出一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法，该方法使记忆放煤不再只靠记忆上一轮的时序记忆内容进行放煤控制，而是使操作者能够根据现实工况对放煤策略进行灵活调整，可调整的内容包括参与此次放煤的支架号、放煤区间、放煤顺序、放煤持续时间等，除了第一次通过人工干预控制，后续均不需人工示教。且该方法提出一种统计单个支架放煤持续时间的方案，使操作者能直观地调整放煤持续时间以控制放煤量。

技术领域

本发明涉及一种智能放煤方法，具体是一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法。

背景技术

目前，记忆放煤多采用人工示教的方式，利用时序记忆程序记录支架放煤的科学连续，包括放煤顺序、放煤时间点、放煤量等，后根据上一次记忆的支架放煤记录按照时序进行放煤的控制。这种一般的记忆放煤方案只支持简单的自动时序放煤控制，这种方法需人工示教，对操作人员技术水平要求较高，且只是单纯的时序记忆功能，缺少具体根据实时工作面情况调整放煤策略的方案。时序控制方式使得放煤过程只按照上一轮的放煤顺序、放煤时间点等参数进行放煤，很难进行灵活调整，使其难以适用于复杂的井下工况。一旦需要根据实际工况调整放煤策略，就需要重新进行人工示教，这种方式操作繁琐且不灵活。且现有的记忆放煤方案缺少单个支架放煤持续时间的统计的方法，难以使操作者进行直观的放煤量的调整。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法，该方法使记忆放煤不再只靠记忆上一轮的时序记忆内容进行放煤控制，而是使操作者能够根据现实工况对放煤策略进行灵活调整，可调整的内容包括参与此次放煤的支架号、放煤区间、放煤顺序、放煤持续时间等，除了第一次通过人工干预控制，后续均不需人工示教。且该方法提出一种统计单个支架放煤持续时间的方案，使操作者能直观地调整放煤持续时间以控制放煤量。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法，实现该方法的系统包括：动作信号采集模块、电液控动作接口模块、支架控制器、计算机通信模块、放煤模块、双向联动的放煤记录表格与曲线图模块，

动作信号采集模块由若干个安装在液压支架插板、尾梁处的电磁阀组成，用于采集液压支架插板和尾梁的动作，动作信号采集模块将采集到的插板及尾梁动作信号发送给电液控动作接口模块；

电液控动作接口模块与计算机通信模块相互通信，电液控动作接口模块将接收到的动作信号转化为对应动作编码并发送给计算机通信模块，同时电液控动作接口模块也可以接收计算机通信模块发送的动作编码并转化为控制命令发送至支架控制器；

支架控制器与电液控动作接口模块通信，接收电液控动作接口模块的控制命令；

计算机通信模块与电液控动作接口模块通信，接收和发送动作编码，且与放煤模块通信，将从电液控动作接口模块接收到的动作编码打上时间戳并转发至放煤模块，并可把放煤模块发送的动作指令转换为动作编码发送至电液控动作接口模块；

放煤模块包括放煤记忆模块、放煤控制模块，放煤记忆模块用于进行记录上一刀放煤支架的放煤轮次、每轮对应的放煤持续时间作为上一刀放煤记录，并具有计时功能以判断放煤持续时间，放煤控制模块用于按照放煤过程表生成有序放煤指令，并将所述有序放煤指令发送至计算机通信模块从而实现自动控制放煤或进行手动控制放煤；

双向联动的放煤记录表格与曲线图模块用于调整放煤数据，并生成放煤过程表，作为放煤模块进行放煤控制的依据；

包括如下步骤：

S1、在上一刀放煤过程中，动作信号采集模块将采集到的插板及尾梁动作信号发送给电液控动作接口模块，电液控动作接口模块将接收到的动作信号转化为对应动作编码并发送给计算机通信模块，计算机通信模块将接收到的动作编码打上时间戳并转发至放煤模块；