[发明专利]一种视觉检测装置在审
申请号: | 202110646347.3 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113175898A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 | 申请(专利权)人: | 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈云川 |
地址: | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 装置 | ||
本发明公开了一种视觉检测装置,包括用于放置待检品的承载机构、用于采集获取待检品的图像的视觉机构和用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号以及用于分析待检品的图像并判断该待检品是否合格的检测系统,检测系统与视觉机构通信连接。本发明通过视觉机构和检测系统对待检品的全面进行质量检测,可实现对精密待检品的形状、大小进行全面检测,保证检测的精度,无需采用人工,效率高;本发明结构简单、体积小,成本低,同时能适应不同规格的待检品,通用性好,不但有效减少了装置投入,提高了检测的自动化程度和准确性,从而避免人为漏检,并且可以降低人力成本;本发明的检测精度高,可靠性稳定,易于操作,成本较低,适用于大批量生产。
技术领域
本发明涉及检测技术领域,特别是一种视觉检测装置。
背景技术
大圆机针纺织或其他产品上的片状配件(导纱针、织针、沉降片、山角、舌杆、生克片、隔纱板、提花导纱针等)是大圆机装置的核心部件,外观尺寸要求极其严格,因此需要对其外观尺寸进行检测。
这类核心配件目前大都为人工进行检测,但人工视觉检测存在漏检和判断标准不一致的情况,且这种检测方法速度慢、效率低、检测精度低,无法识别微米以及更小尺寸级别的缺陷,误检、漏检率高,同时员工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳,这就可能会造成漏检、错检,并且往往一条流水线上会生产多种不同规格的产品,无法满足高速自动化流水线的需求。
有鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种结构简单,可简化检测流程,提高生产效率的视觉检测装置。
为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
一种视觉检测装置,包括
承载机构,用于放置待检品;
视觉机构,用于采集获取所述待检品的图像;
检测系统,用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号,以及用于分析所述待检品的图像并判断该所述待检品是否合格;
所述检测系统与所述视觉机构通信连接。
作为本发明的一种优选方式,所述承载机构包括承载电机以及承载平台,所述承载电机的输出轴与所述承载平台相连接,所述承载平台的顶部设置有与所述承载平台相贴合固定的承载板,所述承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元,所述固定单元用于吸附放置在所述承载板上的所述待检品。
作为本发明的一种优选方式,所述承载平台包括第一平台和架设在所述第一平台并与所述第一平台相连接的第二平台,所述第一平台与所述承载电机的输出轴相连接的,所述第一平台呈圆盘片状结构,所述第二平台呈环形片状结构。
作为本发明的一种优选方式,还包括检测系统,所述检测系统包括操作面板、控制系统及显示器,所述操作面板用于发送信号,所述控制系统用于接收信号并转换为结果,所述显示器用于显示所述检测结果。
作为本发明的一种优选方式,所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的磁性吸附组件,所述磁性吸附组件包括固定在所述第二平台底部的底座和设置在所述底座上的电磁铁,所述底座上设置有供所述电磁铁放置的凹槽,所述电磁铁与所述检测系统通讯连接;
和/或所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的真空吸附组件,所述第二平台和所述承载板对应所述真空吸附组件的位置上均设置有若干个抽真空通道,所述抽真空通道由所述第二平台的一侧贯通至所述第二平台的另一侧。
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