[发明专利]一种基于UVC-LED的消毒装置

权利要求书

1.一种基于UVC-LED的消毒装置，其包括消毒装置本体(7)，所述消毒装置本体(7)的底部设有运动小车(12)，其特征在于，所述消毒装置本体(7)内安装有伸缩机械臂(3)、第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机和控制主板，所述伸缩机械臂(3)的上端安装有第一UVC-LED杀菌模组(14)，所述第一驱动机构用于驱动所述伸缩机械臂(3)伸缩以使得所述第一UVC-LED杀菌模组(14)能伸出或缩回所述消毒装置本体(7)，所述消毒装置本体(7)的侧部设有折叠区(6)和可折叠机械臂(5)，所述可折叠机械臂(5)的末端安装有第二UVC-LED杀菌模块(15)，所述第二驱动机构用于驱动所述可折叠机械臂(5)以使得所述第二UVC-LED杀菌模组(15)能伸出或缩回所述折叠区(6)，所述消毒装置本体(7)上还设有空气消毒机出风口(1)和空气消毒机进风口(9)，所述第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机、运动小车(12)、第一UVC-LED杀菌模组(14)和第二UVC-LED杀菌模块(15)都与所述控制主板相连。

2.根据权利要求1所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置本体(7)上还设有探测传感器，所述探测传感器对车箱内部进行探测并将周围的障碍物信息回传到所述控制主板,所述控制主板模拟出车厢内空间的分布状况，规划所述运动小车(12)的移动及避障路径。

3.根据权利要求2所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述探测传感器包括分别位于所述消毒装置本体(7)四个侧部的四个红外感应传感器(4)、位于所述消毒装置本体(7)前侧的摄像头(10)和位于所述消毒装置本体(7)顶部的激光雷达(11)。

4.根据权利要求3所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述运动小车(12)的底部安装有第三UVC-LED杀菌模块(18)，所述第三UVC-LED杀菌模块(18)也与所述控制主板相连。

5.根据权利要求4所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述控制主板上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与手机APP进行无线通信。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置本体(7)内安装有两个所述伸缩机械臂(3)，每个所述伸缩机械臂(3)的上端都通过一个第一支架(2)安装有一个所述第一UVC-LED杀菌模组(14)。

7.根据权利要求6所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)的输出轴上安装有第一电机齿轮(25)，所述第一电机齿轮(25)与第一从动齿轮(26)相啮合，所述第一从动齿轮(26)与第一驱动齿轮(27)同轴安装，所述第一驱动齿轮(27)与第一齿条(28)相啮合，所述第一齿条(28)的上端与所述伸缩机械臂(3)的下端相连。

8.根据权利要求7所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置本体(7)的左右两侧分别设有一个所述折叠区(6)和一个所述可折叠机械臂(5)，每个所述可折叠机械臂(5)的末端都通过一个第二支架(13)安装有一个所述第二UVC-LED杀菌模块(15)。