[发明专利]一种样本转移系统

说明书

本发明公开了一种样本转移系统，包括：样本架，用于放置样本；设置有定位机构；转运车，用于带动样本架移动；设置有可伸出或缩回的卡接组件；转移组件，设置有转移机构和用于与样本架可拆卸连接的连接部；转移机构用于将样本架中的样本转移至所需位置或将样本转移至样本架。本发明提供的样本转移系统在使用的过程中通过转运车可以带动样本架移动，通过转移组件可以实现样本的转移，使样本的转移过程更加灵活方便，并且避免了自动化输送线的设置，减少了空间的占用。

技术领域

本发明涉及检验设备技术领域，更具体地说，涉及一种样本转移系统。

背景技术

现有技术中，在对样本进行检验时，一般人为将样本进行搬运、转移，搬运、转移过程中需要耗费较多的人力，并且人为操作的过程中，不能够满足防生化污染、病毒防疫等方面的需求。

理论上，可以设置连接各个房间的自动化输送带，用于输送样本，但是自动化的输送带占用空间较大，并且工作方式不够灵活。

综上所述，如何提供一种占地面积小且可对样本进行转移的系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种样本转移系统，可以将样本架中的样本转移至所需位置，也可以将其它位置的样本转移至样本架，并且样本架直接由转运车带动移动，转移过程灵活方便；避免了自动化输送线的设置，节省了空间。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种样本转移系统，包括：

样本架，用于放置样本；设置有定位机构；

转运车，用于带动所述样本架移动；设置有可伸出或缩回的卡接组件，且所述卡接组件伸出时，所述卡接组件与所述定位机构配合卡接，以使所述样本架与所述转运车连接；所述卡接组件缩回时，所述卡接组件与所述定位机构解除卡接，以使所述样本架与所述转运车分离；

转移组件，设置有转移机构和用于与所述样本架可拆卸连接的连接部；所述转移机构用于将所述样本架中的所述样本转移至所需位置或将样本转移至所述样本架。

优选的，所述定位机构设置有凹槽，所述卡接组件包括可伸出且可缩回、以便与所述凹槽配合卡接或解除的顶出板以及转动安装于所述顶出板的轴承轮。

优选的，所述顶出板设置有用于检测所述样本架与所述转运车连接状态的第一微动开关。

优选的，所述转运车的前端设置有推板，所述样本架设置有用于与所述推板接触、以限制所述转运车与所述样本架连接位置的底横梁。

优选的，所述转运车设置有用于检测磁性路径和十字节点的循磁传感器以及用于读取电子标签信息的识别器。

优选的，所述转移组件设置有可伸出且可缩回的推拉机构，所述样本架设置有与所述推拉机构配合的推拉连接件。

优选的，所述推拉机构包括用于提供动力的直线电机、由所述直线电机带动伸出或缩回的连接板、安装于所述连接板外侧的电磁铁以及用于检测所述连接板是否伸出或缩回到位的触碰开关；

所述样本架设置有用于与所述电磁铁吸合的电磁吸板。

优选的，所述连接部为转动设置的拨杆机构，所述样本架设置有用于与所述拨杆机构配合的后立柱。

优选的，所述转移组件设置有导向杆，所述导向杆沿所述样本架进入所述转移组件的方向设置有导向斜面，所述样本架设置有与所述导向斜面配合的定位轴承。

优选的，所述转移机构包括用于抓取样本的夹爪以及带动所述夹爪移动的机械手。