[发明专利]数据生成、训练、成像方法、存储介质和拍摄装置

权利要求书

1.一种数据生成方法，其特征在于，用于生成QPD阵列的图像传感器的成像模型的训练图像，所述数据生成方法包括：

4Cell阵列的图像传感器在预设工况下拍摄；

基于4Cell阵列的图像传感器的输出图像得到所述训练图像；

其中，所述训练图像包括输入图像和输出对比图像，所述数据生成方法还包括：

所述4Cell阵列的图像传感器的原始输出图像经过预设操作得到中间图像；

基于所述中间图像得到所述输出对比图像，具体包括：切割所述中间图像得到所述输出对比图像；

所述输出对比图像中同一个像素组的四个像素替换为一个四合一像素得到所述输入图像，替换时，所述四合一像素的颜色通道与对应的像素组的颜色通道相同，所述四合一像素的明暗值为对应的所述像素组的四个像素的明暗值的平均值；

所述输出对比图像的尺寸为2N×2N，所述输入图像的尺寸为N×N。

2.根据权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，所述数据生成方法包括：

对所述输出对比图像进行镜像和/或旋转操作，得到额外的所述输出对比图像；以及，

对所述输入图像进行对应的操作，得到额外的所述输入图像。

3.根据权利要求1或2所述的数据生成方法，其特征在于，N为大于或者等于13的奇数。

4.根据权利要求3所述的数据生成方法，其特征在于，N的取值范围为13～63。

5.一种训练方法，其特征在于，用于训练QPD阵列的图像传感器的成像模型，所述训练方法包括：

基于如权利要求1～4中任一项所述的数据生成方法得到所述训练图像，

基于所述训练图像训练所述成像模型。

6.一种成像方法，其特征在于，所述成像方法包括：

基于所述成像模型对QPD阵列的图像传感器的原始输出图像进行处理得到处理结果，所述成像模型基于权利要求5所述的训练方法得到；

基于所述处理结果得到图像。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，所述程序运行时，执行如权利要求1～4中任一项所述的数据生成方法、如权利要求5所述的训练方法或者如权利要求6所述的成像方法。

8.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括图像传感器和成像单元，其中，所述图像传感器的排布阵列为QPD阵列，所述成像单元用于基于如权利要求6所述的成像方法对所述图像传感器的原始输出图像进行处理得到输出图像。