[发明专利]一种通风管道的环保处理装置

权利要求书

1.一种通风管道的环保处理装置，其特征在于：包括感应装置(1)，移动装置(2)、清洁内壁装置(3)、清洁角落装置(4)、主体(5)、吸尘装置(6)，所述主体(5)的头部连接底座(10)的底面，底座(10)的顶面与所述感应装置(1)相连，主体(5)的尾部连接所述吸尘装置(6)，主体(5)的底部连接所述移动装置(2)，所述清洁内壁装置(3)和所述清洁角落装置(4)分别连接在所述主体(5)的外壁上，主体(5)内设置控制系统和动力系统；移动装置(2)至少有两个；清洁角落装置(4)包括清洁头(4.1)和第三气缸(4.2)，四个第三气缸(4.2)对称铰接在主体(5)外壁的左右两侧上，且四个第三气缸(4.2)分别垂直于主体(5)或主体(5)外壁，第三气缸(4.2)的外侧与清洁头(4.1)铰接，清洁头(4.1)至少有一个清洁顶角(4.14)，清洁顶角(4.14)与通风管道内壁的四个角的其中一个角接触；清洁头(4.1)的材质为柔性材质；四个第三气缸(4.2)能在同一平面上调整相互之间的夹角，从而调节清洁头(4.1)之间的位置；感应装置(1)包括感应器(1.1)，柔性弯杆(1.2)，转动头(1.3)，所述感应器(1.1)连接所述柔性弯杆(1.2)，所述柔性弯杆(1.2)连接所述转动头(1.3)，所述转动头(1.3)连接底座(10)，所述柔性弯杆(1.2)上面覆盖了毛刷(1.4)；移动装置(2)包括轮子(2.1)，动力装置(2.3)，转向装置(2.4)，第一气缸(2.5)，所述第一气缸(2.5)连接所述转向装置(2.4)，所述转向装置(2.4)连接所述动力装置(2.3)，所述动力装置(2.3)底部设置有所述轮子(2.1)，所述第一气缸(2.5)连接主体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种通风管道的环保处理装置，其特征在于：固定装置(11)连接主体(5)，固定装置(11)至少设有8个，固定装置(11)为U型底座，底部有孔(11.1)，4个固定装置(11)和第三气缸(4.2)相连接，第三气缸(4.2)穿过孔(11.1)，与主体(5)铰接，U型底座的侧面中间有栓孔(11.2)，可以通过螺栓卡住第三气缸(4.2)，从而固定所述第三气缸(4.2)之间的角度；4个固定装置(11)和第四气缸(8)相连接，第四气缸(8)穿过孔(11.1)，与主体(5)铰接，U型底座的侧面中间有栓孔(11.2)，可以通过螺栓进行卡住第四气缸(8)，从而固定住所述第四气缸(8)之间的角度。

3.根据权利要求1所述的一种通风管道的环保处理装置，其特征在于：清洁内壁装置(3)包括滚动辊(3.1)、清洁履带(3.2)、第二气缸(3.3)、第一电机(3.4)、第一连接件(3.5)，清洁履带 (3.2)包裹着四个滚动辊(3.1)，四个第二气缸(3.3)连接在四个第一连接件(3.5)上构成矩形的四个边，四个滚动辊(3.1)的一端分别连接着四个第一连接件(3.5)的同一侧，其中的一个滚动辊(3.1)的另一端连接第一电机(3.4)，四个滚动辊(3.1)的上面套着清洁履带 (3.2)；清洁履带 (3.2)的外表面设置清洁刷毛；第一电机(3.4)带动一个滚动辊(3.1)转动，而滚动辊(3.1)带动清洁履带(3.2)转动；第二连接件(7)与第一连接件(3.5)转动连接，四个第四气缸(8)的一端分别连接四个第二连接件(7)内侧，四个第四气缸(8)另一端对称铰接在主体(5)外壁的左右两侧上，四个第四气缸(8)分别垂直于主体(5)或主体(5)外壁；第二连接件(7)与第一连接件(3.5)铰接。