[发明专利]一种双通道绝对式圆感应同步器测角电路

说明书

一种双通道绝对式圆感应同步器测角电路，包括粗通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、精通道COS信号调理模块；所述粗通道SIN信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块以及精通道COS信号调理模块均与AD转换器连接，所述AD转换器的输出端与DSP处理器相连接，所述DSP处理器分别与粗通道激磁信号调理模块和精通道激磁信号调理模块连接。本发明解决了传统单通道同步器仅能提供相对角度，加装其他低精度绝对式传感器，造成的尺寸增加，角度过程复杂，成本增加的问题。

技术领域

本发明属于高精度伺服控制领域，涉及一种双通道绝对式圆感应同步器测角电路，具体涉及一种双通道绝对式圆感应同步器测角电路。

背景技术

圆感应同步器作为角位置测量元件由于制造工艺简单、价格便宜、环境适应性好、精度高、稳定性好等优点，已经越来越广泛在航空航天、精密机床、惯性测试转台等高精密伺服控制领域。传统圆感应同步器常使用单通道结构形式，仅能提供相对角度，无法适用于不能进行找零运动且需要提供精确初始绝对角度场合。通常解决该问题的办法是加装一个精度较低的绝对式测角传感器，如单通道旋转变压器、低精度绝对式光栅传感器、低精度绝对式光电编码器，通过角度组合的方式得到绝对角度。该类方法通常会造成结构尺寸变大，角度处理过程复杂，成本增加问题。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种双通道绝对式圆感应同步器测角电路，为测试设备提供一个高精度的绝对角度信息，解决了传统单通道同步器仅能提供相对角度，加装其他低精度绝对式传感器，造成的尺寸增加，角度处理过程复杂，成本增加问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种双通道绝对式圆感应同步器测角电路，包括粗通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、精通道COS信号调理模块；所述粗通道SIN信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块以及精通道COS信号调理模块均与AD转换器连接，所述AD转换器的输出端与DSP处理器相连接，所述DSP处理器分别与粗通道激磁信号调理模块和精通道激磁信号调理模块连接；所述粗通道SIN信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块以及精通道COS信号调理模块的信号均输出到AD转换器上，所述DSP处理器输出的激磁信号经过粗通道激磁信号调理模块和精通道激磁信号调理模块后输出到圆感应同步器上。

进一步，所述粗通道SIN信号调理模块包括SIN差分转单端放大器、SIN仪表放大器、SIN二阶带通滤波器，所述SIN差分转单端放大器输出端与SIN仪表放大器相连接，SIN仪表放大器输出端与SIN二阶带通滤波器相连接，SIN二阶带通滤波器输出端与AD转换器相连接；所述SIN差分转单端放大器的型号为INA188D，其目的是将圆感应同步器粗通道输出的SIN差分信号转换为单端信号，并将信号放大；所述SIN仪表放大器的型号为OPA2188AID，其目的是将已转化为单端的SIN信号进行二次放大；所述SIN二阶带通滤波器的放大器型号为OPA2188AID，其通频带中心频率为10KHZ，品质因数为3.14，其目的是将放大后的SIN信号进行滤波处理。

进一步，所述粗通道COS信号调理模块包括COS差分转单端放大器、COS仪表放大器、COS二阶带通滤波器，所述COS差分转单端放大器输出端与COS仪表放大器相连接，COS仪表放大器输出端与COS二阶带通滤波器相连接，COS二阶带通滤波器输出端与AD转换器相连接；所述COS差分转单端放大器的型号为INA188D，其目的是将圆感应同步器粗通道输出的COS差分信号转换为单端信号，并将信号放大，所述COS仪表放大器的型号为OPA2188AID，其目的是将已转化为单端的COS信号进行二次放大，所述SIN二阶带通滤波器的放大器型号为OPA2188AID，其通频带中心频率为10KHZ，品质因数为3.14，其目的是将放大后的COS信号进行滤波处理。