[发明专利]星上软件自适应加载方法

说明书

本发明所述的星上软件自适应加载方法，基于地面控制与星上异常检测相结合的方式以实现应用软件自主加载，以期提高星上软件在轨更新的灵活性、规避系统或FLASH存储发生异常而导致的加载失败风险，从而实现一种“短时间地面验证+长时间在轨验证”的智能化管理模式。星上软件自适应加载方法采取地面与非地面指定两种加载区域标志，且在应用软件读取之前先进行地面加载区域标志判断；在应用软件非地面加载区域读取过程中，先后运行异常状态、应用软件三取二比对/校验状态判断，以相应地将应用软件从依次确定的待加载区域搬移至运行区，最终完成PC指针跳转至运行区运行应用软件。

技术领域

本发明涉及一种星上嵌入式软件的自适应加载方法，属于小卫星和微纳卫星设计领域。

随着国内微电子与软件程序加载技术的快速发展，卫星姿态控制与在轨维护更新水平得以日益提高。目前使用的卫星软件加载技术主要包括非引导加载和引导加载两种常见方式。

非引导加载方法是将应用软件直接固化至存储器0*0地址，系统上电或复位运行后直接从该区域读取代码指令和数据运行应用软件。

如后附图1所示，引导加载方法是利用引导软件将应用软件由外部FLASH存储空间搬移至外部SRAM存储空间并跳转至SRAM运行该应用软件。与上述非引导加载方法相比，引导加载方法能够实现应用软件在轨更新、更适用于小卫星或微纳卫星应用软件在轨进行管理与维护。

现有引导加载技术存在着如下使用局限性与缺点：如被加载运行前需要由地面指定存储区域，在系统出现异常、软件热复位时，引导软件却仍依据地面指令从指定的存储区域进行加载，从而导致应用软件加载失败。

另外，此类引导加载技术需由地面干预，既需要对更新的待加载软件进行长时间的充分验证、相应地对FLASH在轨存储可靠性有着较高的要求，因此不利于提高应用软件加载准确性和系统设计成本。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的星上软件自适应加载方法，在于解决上述现有技术存在的问题而基于地面控制与星上异常检测相结合的方式以实现应用软件自主加载，以期提高星上软件在轨更新的灵活性、规避系统或FLASH存储发生异常而导致的加载失败风险，从而实现一种“短时间地面验证+长时间在轨验证”的智能化管理模式。

为实现上述设计目的，所述的星上软件自适应加载方法采取地面与非地面指定两种加载区域标志，且在应用软件读取之前先进行地面加载区域标志判断；

在应用软件非地面加载区域读取过程中，先后运行异常状态(如热复位次数)、应用软件三取二比对/校验状态判断，以相应地将应用软件从依次确定的待加载区域搬移至运行区，最终完成PC指针跳转至运行区运行应用软件。

所述星上软件自适应加载方法包括以下实现步骤：

步骤1)读取加载区域标志

应用软件加载区域标志，包括“地面指定MRAM存储区加载”、“非地面指定应用软件存储区加载”两种；

步骤2)根据加载区域执行应用软件搬移

步骤2.1)首先，判断加载区域标志是否为“地面指定MRAM存储区加载”，若是，则对MRAM存储区内的存储代码进行校验；若否，则直接运行步骤2.2)；

其次，校验正确、且满足复位次数＜N1次(N1为整数)时，将应用软件由MRAM存储区搬移至外部SRAM运行区，直接执行下述步骤3)；

当校验不正确或不满足复位次数＜N1次时，修改加载标志为“非地面指定应用软件存储区加载”(如FLASH加载)、清除复位次数(如CPU核复位)，返回步骤1)重新运行；