[发明专利]一种穿梭式自动供料机构及操作方法

说明书

一种穿梭式自动供料机构及操作方法，包括：底板，所述底板顶部设置有大支撑板a和大支撑板b，底板用于连接整个机构；载具b，所述载具b用于盛放组装好的产品，所述载具b设置于托盘b顶部，所述托盘b底部两侧均设置有滑块；同步轮，用于带动同步带传动，所述同步轮上设置有同步带，所述同步轮通过同步轮固定销固定在大支撑板b靠近大支撑板a的一侧；托盘a，所述托盘a通过导向柱贯穿连接块，且所述托盘a设置于底板上端。该机构简单，零部件相互配合滑动的地方很少，大大减少了由于加工误差造成的整体卡顿或间隙过大晃动的情况。且机构可以做到组装和传输的工作状态。

技术领域

本发明涉及料件供给技术领域，具体为一种穿梭式自动供料机构及操作方法。

背景技术

穿梭式自动供料机构具有结构简单、成本低、操作方便等特点，特别适合在人工组装料件环境下使用，现已应用于3C组装产品治具设备中，但是目前供料机构一般采用回转汽缸，分度盘等机构，由于气缸，分度盘等针对要求机构复杂，需要电控软件驱动，操作时间长，效率低造成整体成本高，而本技术方案采用穿梭式自动供料机构，该装置设计操作安全便捷、稳定性高，很好的解决上述存在的问题，适合全面推广市场应用。

由于很多产品并不能全依靠机器设备来组装，它是需要人工去配合完成产品组装。例如手机和电池组装时，要求将电池与手机MLB模组配合组装，如图2所示，手机壳101里面有MLB模组102，模组旁边有连接器，将电池103组装到手机壳101里面后，需要将排扣与连接器扣合通电，把103组装到101上是整机组装过程中必不可少的一道工序。在现有的手机组装设备中，因排扣的体积和厚度均极小，周围还有其他的零部件和组装阻碍，自动化设备难以实现准确扣合，而必须由人工完成或者由人工辅助的治具完成，这导致生产效率极为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭式自动供料机构及操作方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的在现有的手机组装设备中，因排扣的体积和厚度均极小，周围还有其他的零部件和组装阻碍，自动化设备难以实现准确扣合，而必须由人工完成或者由人工辅助的治具完成，这导致生产效率极为低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种穿梭式自动供料机构的操作方法，包括以下步骤：

步骤1：载具b11在托盘b上固定，并一同锁附在滑块13上，初始状态托盘b在直线滑轨a4的前侧操作位载具a21在后侧工作位；在操作位，将手机壳101与电池103组好的产品放入载具b11上，将电池103上的排扣与MLB模组上的连接器扣合，方便后续动作进行；

步骤2：同步轮9带动同步带10传动，将托盘b平行移动至工作位压合位，同时带动轴承安装块15在直线滑轨b6上向操作位端移动，凸轮19随着直线轴承安装块15的移动在穿梭导向块7的槽口里运动，导向柱18s上下运动，带动载具a21下降并向前穿梭到达操作位，此时载具b11到达工作位压合位进行对排扣的保压；

步骤3：在压合保压排扣的同时，载具a21上可以进行电池103排扣的组装，这样形成双工位节省作业时间，当保压完后，同步带10转动带着载具b11与载具a21穿梭运动交替工作。

一种穿梭式自动供料机构，包括：

底板，所述底板顶部设置有大支撑板a和大支撑板b，底板用于连接整个机构；

载具b，所述载具b用于盛放组装好的产品，所述载具b设置于托盘b顶部，所述托盘b底部两侧均设置有滑块；

同步轮，用于带动同步带传动，所述同步轮上设置有同步带，所述同步轮通过同步轮固定销固定在大支撑板b靠近大支撑板a的一侧；

托盘a，所述托盘a通过导向柱贯穿连接块，且所述托盘a设置于底板上端。

优选的，所述底板上端还设置有两个小支撑板，两个所述小支撑板设置于大支撑板a和大支撑板b之间，所述大支撑板a和大支撑板b远离所述底板的一侧均设置有直线滑轨a，两个所述小支撑板顶部分别设置有直线滑轨b。