[发明专利]单缸插销伸缩液压系统及伸缩臂起重机

说明书

本发明涉及起重机，为解决现有起重机单缸插销伸缩液压系统需要在油缸内部设置芯管而带来的问题；提供一种单缸插销伸缩液压系统及起重机，其中液压系统包括油缸、主控阀、安装于油缸缸筒上的缸臂销插拔互锁机构、插拔销选择电磁阀、插拔销选择电磁阀、拔销蓄油装置和插销集排油装置；拔销蓄油装置连接于插拔销选择电磁阀和油缸之间，用于从油缸油腔中获取并存储并向插拔销选择电磁阀供给拔销用压力油；插销集排油装置连接于插拔销选择电磁阀和油缸小腔之间，用于收集暂存插销动作时回流油液并向油缸小腔排除所收集油液。在本发明中，油缸内无需设置芯管，油缸结构简化，避免因设芯管而带来的缺点，无需插拔销用独立油源，降低整机成本。

技术领域

本发明涉及一种起重机，更具体地说，涉及一种单缸插销伸缩液压系统及伸缩臂起重机。

背景技术

当今中大吨位起重机普遍使用两种方式来驱动及控制多节伸缩臂的伸缩，一种为常规伸缩油缸(无芯管)结合绳排方式，一种为单缸插销(含芯管)的机构方式，其各有优点。

油缸结合绳排方式一般适用于不大于五节吊臂的伸缩机构，优点是单根油缸体积小、伸缩效率较高，缺点是随着吊臂数量增加吊臂内部需要布置两根油缸且绳排布置复杂度增加且空间有限，同时受限制于钢丝绳承载能力等，难以应以在六节臂以上的吊臂起重机。

当前对于六节臂级以上的大吨位的起重机，主要采用的是单缸插销方案，特点是只需要一根油缸，配合缸臂销插拔互锁机构及电控方案，可以做到六节臂以上的吊臂的顺序组合伸缩方式，具有机构简单等优点，缺点是因为油缸较长且需要内部芯管通油驱动控制缸臂销插拔互锁机构，导致油缸成本较高且可靠性不好，同时由于芯管的存在导致油缸体积较大重量较重无法布置在小吨位需要6节以上吊臂的小吨位起重机。因此需要发明一种基于无芯管的常规油缸可以控拔销互锁机构的液压控制系统。

由于单缸插销伸缩油缸需要外部油源引入到随缸筒运动的缸臂销切换阀使用，因此需要在油缸内部增加芯管且长度在10M以上，长度较长，内部增加芯管导致油缸焊接工艺性、可靠性不佳。油缸截面积增大导致油缸增重。依赖外接独立的液压油源及外部液压控制阀驱动控制缸臂销插拔互锁机构，因此会增加成本且液压泵长供油增加能耗。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有起重机单缸插销伸缩液压系统需要在油缸内部设置芯管而带来的问题，而提供一种单缸插销伸缩液压系统及伸缩臂起重机，该液压系统中，油缸内部不需要设置芯管，从而简化油缸结构，避免油缸内设置芯管而带来的缺点。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种单缸插销伸缩液压系统，包括油缸；

主控阀，连接于油缸活塞杆和压力油源之间，用于控制油缸伸缩；

缸臂销插拔互锁机构，安装于油缸缸筒上，用于拔插缸销和臂销，其包括缸臂销切换电磁阀和与缸臂销切换电磁阀相连接的拔臂销机构和缸销；

插拔销选择电磁阀，与所述缸臂销切换电磁阀连接，用于插拔缸销和臂销动作控制；

其特征在于所述插拔销选择电磁阀安装于油缸缸筒上；还包括安装于油缸缸筒上的拔销蓄油装置和插销集排油装置；

所述拔销蓄油装置的出油端和进油端对应与所述插拔销选择电磁阀的拔销油口和油缸连接，用于从油缸的油腔中获取并存储拔销用压力油并在拔销时向所述插拔销选择电磁阀供给拔销用压力油；

所述插销集排油装置的进油端和出油端对应与所述插拔销选择电磁阀的插销油口和油缸小腔连接，用于收集插销动作时经所述插拔销选择电磁阀回流油液并向油缸小腔排出所收集油液。

在本发明中，将插拔销选择电磁阀设置在油缸的缸筒上，随缸筒一起移动，并且引用油缸油腔内的压力油(可从油缸的大腔或小腔因出压力油)用于插拔缸销和臂销，因此在油缸内就无需设置芯管，简化了油缸的结构，避免油缸因设芯管而带来的缺点，同时还省略了用于插拔销的独立油源，降低整机成本。