[发明专利]一种弹壳自动翻转输送装置、方法

说明书

本发明属于枪弹装配技术领域，具体涉及一种弹壳自动翻转输送装置、方法，弹壳在关联设备上完成口部涂漆工序后，以倒挂方式推入入口导向挂板，径向进给气缸伸出，前推板插入弹壳之间的缝隙，翻前推入气缸伸出，前推板将弹壳推入翻转挂板，伺服电机通过同步带带动转轴翻转，每个节拍转动90°，转动两次后弹壳翻转180°，翻后推出气缸伸出，后推板将弹壳推到出口导向板上，由传输链带动进入干燥传输线。本发明将枪弹装配生产设备有机地连接成自动化生产线，实现枪弹装配生产自动连续运行，有效提高生产效率。同时利用弹壳拨弹槽将弹壳倒挂，翻转过程中弹壳口部与设备不接触，避免漆液对弹壳及设备产生污染。

技术领域

本发明属于武器装备枪弹装配技术领域，具体涉及一种弹壳自动翻转输送装置，以及基于该装置的弹壳自动翻转输送方法。

背景技术

枪弹装配过程中，为了保证发射药性能稳定，提高射击精度，要求在弹壳内壁圆周涂5-8mm宽沥清漆进行密封，涂漆工艺一般采用口部向下倒挂的方式进行，涂漆完成后为方便漆液干燥及后续装药，需要将弹壳翻转180°转为口部向上正立的方式进入晾干传输线。传统生产方式将涂完漆后的弹壳直接投入产品周转箱，待自然干燥12小时后再由人工摆放到装药机上，不仅效率低，而且弹壳经常被流挂的漆液污染，增加后续外观清理工作量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，传统弹壳涂漆生产方式效率低且弹壳经常被流挂的漆液污染；基于此本发明提供一种弹壳自动翻转输送装置，以及基于该装置的弹壳自动翻转输送方法，目的在于提高工作效率，且避免弹壳被流挂的漆液污染，省去后续外观清理工作量。

本发明通过下述技术方案实现：

提供一种弹壳自动翻转输送装置，包括翻转机构，翻转机构包括基座、翻转座、转轴、翻板、翻板挂板；翻转座固定在基座上，翻转座包括两个同轴的轴承座，转轴两端分别与两个轴承座转动连接，翻板固定在转轴上，翻板挂板固定在翻板上，翻板挂板包括两个相互平行的翻转导向板，两个翻转导向板内侧设有位置相对的翻转导向轨，翻转导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配。本方案利用弹壳底部的拨弹槽，通过翻转机构实现将弹壳进行翻转，无需人工摆放，提高了工作效率，同时弹壳口部不相互接触且不与设备接触，避免了弹壳被流挂的漆液污染。

作为优选方案，翻转机构包括四个翻板，翻板呈L形，转轴横截面呈正方形，四个翻板在转轴上周向90°均布。翻板旋转180°实现弹壳翻转，而90°均布四个翻板，可成倍提高工作效率。

作为优选方案，翻板挂板的翻转导向板高于弹壳的拨弹槽；弹壳翻转过程中位于弹壳下方的翻转导向板高出至弹壳中部，该翻转导向板内侧位于弹壳中部的位置设有凸块，且弹壳位于凸块处的外径与凸块高度之和与弹壳底部外径一致。本方案可提高弹壳翻转过程中的稳定性。

进一步地，翻转机构包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和同步带，伺服电机的机壳固定在基座上，伺服电机的输出轴与转轴通过同步带连接。

作为优选方案，翻转座的轴承座上设有挡板，挡板高度高出翻板挂板，挡板包括前挡板和后挡板，前挡板上设有前挡板接驳开口，后挡板上设有后挡板接驳开口。挡板避免翻转过程中，弹壳从翻板挂板两端开口处脱落。

进一步地，弹壳自动翻转输送装置包括入口导向装置，入口导向装置包括入口支架和入口导向挂板，入口支架固定在基座上，入口导向挂板包括两个相互平行的入口导向板，两个入口导向板内侧设有位置相对的入口导向轨，入口导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配；入口导向挂板前端与关联设备接驳，后端位于前挡板接驳开口处与翻板挂板前端接驳。

进一步地，弹壳自动翻转输送装置包括翻前推弹机构，翻前推弹机构包括翻前推入气缸、前推板、径向进给气缸，径向进给气缸固定在基座上，径向进给气缸的活塞杆垂直于入口导向挂板，翻前推入气缸固定在径向进给气缸的活塞杆上，翻前推入气缸的活塞杆平行于入口导向挂板，前推板固定在翻前推入气缸的活塞杆上，前推板可插入弹壳间隙。