[发明专利]一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质，所述方法通过检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题；本发明可广泛应用于自动换料接带设备领域。

技术领域

本发明涉及自动换料接带设备领域，尤其是一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

许多产品的生产中都需要使用料卷作为原料，常见的料卷有纸卷、薄膜卷和布料卷等，由于每个料卷上的卷料(纸、薄膜或布料等)长度是有限的，因此在生产过程中通常需要进行换卷。

自动换料接带设备能够实现设备不停机连续运行，提升了设备的生产率，减少了人工操作的工作量。但是目前自动换料接带设备在料卷接带的时候没有办法保证收卷的精度，更换料卷时，由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，经常会出现待更换的料卷与旧料卷的位置不能很好对齐的情况，此时需要人工进行手动调节底座纠偏或偏移卷轴位置调节，但由于人工调节因人而异，误差较大，费时费力，且由于调节过程的走线的料带只能废弃，造成料带浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明实施例包括一种接带自动对齐控制方法，用于自动换料接带设备，所述自动换料接带设备包括驱动模块、检测模块和控制模块，所述驱动模块用于驱动料卷朝预设方向移动，所述检测模块用于检测目标检测点所处位置及所述料卷朝预设方向移动的距离，所述控制模块用于接收所述检测模块反馈的检测信息，并根据所述检测信息控制所述驱动模块工作；所述方法包括：

检测目标检测点所处位置；

检测到所述目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第二预设方向移动直到检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向相反的方向；

检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置。

本发明实施例根据检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝第一预设方向或者第二预设移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短。

进一步地，所述涂布区包括第一涂布区和第二涂布区，所述第一涂布区和所述第二涂布区分别位于所述中央箔区的两端，所述第一涂布区与所述中央箔区的交界线为第一交界线，所述第二涂布区与所述中央箔区的交界线为第二交界线，所述中央箔区与涂布区的分界线为所述第一交界线和所述第二交界线中的任意一条交界线。

进一步地，检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动具体为：