[发明专利]一种电梯称重系统及电梯

说明书

本发明公开的一种电梯称重系统及电梯，电梯称重系统包括上、下称重触板、传感器组件和若干含绳头弹簧的绳头组件，传感器组件分别安装在上、下称重触板上，其还包括至少两组反馈弹簧，至少两组反馈弹簧布置在上、下称重触板之间且每一反馈弹簧的上下端分别作用在上、下称重触板上；每一含绳头弹簧的绳头组件安装在上称重触板上并向下穿过下称重触板与曳引绳连接；含绳头弹簧的绳头组件不与下称重触板接触。本发明的电梯包含上述电梯称重系统。与现有技术相比，本发明具有如下特点及效果：1.准确性高；2.可靠性高；3.结构简单；4.通用性强；5.适用性强。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯称重系统及电梯。

背景技术

电梯载荷测量是通过称重系统反馈到控制系统，控制系统判断并控制马达输出适当的力，驱动轿厢正常运行。绳头称重方式因安装便利，得到广泛应用。

目前绳头称重方式主要有两种，一种是以绳头弹簧受曳引绳拉力后变形作为参考量，靠传感器检测位移变化，产生电信号的变化，传递到控制系统，判断轿厢实际载重量。还有一种绳头称重方式采用专用的称重传感器，靠自身变形内部检出，在通过适配装置得出电流变化量，因此方案需配合设计局部结构通用性较差，成本高应用较少。

市面上多以绳头弹簧为检测对象的绳头称重结构，参见图1，由若干个绳头弹簧1上端连接着一个共同的称重触板2处于自由状态，下端也连接着一个共同的称重触板3处于固定状态，传感器组件4安装在上下两个称重触板2、3之间，通过检测2个称重触板2、3的间距变化而产生磁场变化，再转化电流变化，通过控制系统得出载重变化，最后依据载重控制马达输出力矩大小。此称重系统稳定性较差，运行一段时间会导致控制系统对载重误判和加剧曳引绳张力不均现象。

造成控制系统误判的原因是：理论上，整个载荷变化过程上下2个称重触板2、3是一直保持互相平行的，但实际情况因每根曳引绳5随运行时间张力发生变化，导致每个独立的绳头弹簧1高度变化不一致，出现载荷变化而传感器组件4处的位移没变化，或者载荷没变化，位移发生变化，影响测量精度，致使控制系统误判。

造成张力不均的原因是：原本每根曳引绳5的绳头组件6配备一个绳头弹簧1，该绳头弹簧1会对曳引绳5张力差异进行一定范围内的补偿，而称重触板2、3限制了各个绳头弹簧1自由伸缩，因此丧失了补偿各曳引绳5张力不均的作用。

因此需一种准确、实用的称重系统，把信号传递给控制系统，避免系统误判，也不影响现有结构及电梯运行品质。

发明内容

本发明针对现有以绳头弹簧为检测对象的绳头称重结构所存在的控制系统对载重误判和加剧曳引绳张力不均现象等问题而提供一种准确、实用的电梯称重系统及电梯，其从设计原理上提高现有电梯轿厢称重技术的准确性，为控制系统准确判断提供可靠的反馈，控制马达合理工作，提高电梯乘坐舒适性。

为了实现上述发明目的，本发明的一种电梯称重系统，包括上、下称重触板、传感器组件和若干含绳头弹簧的绳头组件，所述传感器组件分别安装在上、下称重触板上，其特征在于，还包括至少两组反馈弹簧，至少两组反馈弹簧布置在所述上、下称重触板之间且每一反馈弹簧的上下端分别作用在上、下称重触板上；每一含绳头弹簧的绳头组件安装在所述上称重触板上并向下穿过所述下称重触板与曳引绳连接；所述含绳头弹簧的绳头组件不与所述下称重触板接触。

在本发明的一个优选实施例中，每一反馈弹簧通过一导向螺栓安装在所述上、下称重触板之间。

在本发明的一个优选实施例中，在垂直于所述曳引绳方向上，所述反馈弹簧分布在所述含绳头弹簧的绳头组件的外侧。

在本发明的一个优选实施例中，同一方向的相邻两个反馈弹簧的间距为相邻两个含绳头弹簧的绳头组件的间距1.2～2倍。

在本发明的一个优选实施例中，所述反馈弹簧的弹性系数设计值根据实际载荷变化调整值取10～20mm。