[发明专利]液晶面板卡夹的传送组件、液晶面板制造设备在审
申请号: | 202110637597.0 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113320880A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 常江;潘忠怀 | 申请(专利权)人: | 北京七星华创集成电路装备有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G13/12;B65G47/22;B65G49/05 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;王婷 |
地址: | 101312 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液晶 板卡 传送 组件 液晶面板 制造 设备 | ||
本发明提供一种液晶面板卡夹的传送组件,包括一对同向延伸且间隔设置的传输装置,两个传输装置分别用于支撑液晶面板卡夹的两侧边缘,并驱动液晶面板卡夹沿传输装置的延伸方向运动,传送组件还包括多个卡夹升降装置,卡夹升降装置具有卡夹接触面,多个卡夹升降装置用于驱动卡夹接触面上升并托起传输装置上的液晶面板卡夹。本发明通过传输装置固定、由多个卡夹升降装置托起液晶面板卡夹的传动方案代替了现有的对整个传输线进行升降的传动方式,传动载荷小、能耗低、便于维护、定位精度高。本发明还提供一种液晶面板制造设备。
技术领域
本发明涉及显示设备制造领域,具体地,涉及一种液晶面板卡夹的传送组件和一种液晶面板制造设备。
背景技术
在液晶显示器生产制造工艺中,液晶面板生产完成并通过合格性检测后,需将合格的液晶面板套入液晶面板卡夹中,供后续组装使用。为提高液晶面板的装载效率,目前通常采用自动化的输送线将液晶面板卡夹传送至操作位置,固定好液晶面板卡夹的位置,再进行相应的装载操作。具体地,现有的输送线上安装有升降装置,在液晶面板卡夹被传送至操作位置后,由升降装置驱动输送线的机器整体下降,使输送线机器的承载面(如传送皮带的承载面)低于操作位置设置的操作台,以将液晶面板卡夹放在该操作台上,以便相应的工艺组件对操作台上的液晶面板卡夹进行后续工艺。
然而,现有的液晶面板卡夹定位方案是通过升降装置驱动输送线机器整体进行升降,机器整体结构尺寸、重量大,难以保证机器整体的定位精度。并且,当升降装置发生故障时,需固定住机器整体后再对升降装置进行检修,机台维护不方便。此外输送线机器整体在水平方向的位置固定,当输送线及其上输送的液晶面板卡夹存在水平方向的位置偏差时,难以对其水平位置进行调节。
因此,如何提供一种定位精度更高、更便于维护的液晶面板卡夹传送、抬升传动方案,成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在提供一种液晶面板卡夹的传送组件和一种液晶面板制造设备,该液晶面板卡夹的传送组件中升降传动载荷更小、能耗更低、便于维护且定位精度更高。
为实现上述目的,作为本发明的一个方面,提供一种液晶面板卡夹的传送组件,包括一对同向延伸且间隔设置的传输装置,两个所述传输装置分别用于支撑所述液晶面板卡夹的两侧边缘,并驱动所述液晶面板卡夹沿所述传输装置的延伸方向运动,所述传送组件还包括多个卡夹升降装置,所述卡夹升降装置具有卡夹接触面,多个所述卡夹升降装置用于驱动所述卡夹接触面上升并托起所述传输装置上的液晶面板卡夹。
可选地,所述卡夹升降装置包括卡夹托举件和升降气缸,所述卡夹接触面形成在所述卡夹托举件上,所述升降气缸用于驱动所述卡夹托举件升降。
可选地,多个所述卡夹升降装置中的升降气缸的进气口并联。
可选地,所述升降气缸为导杆气缸。
可选地,所述卡夹升降装置还包括位置调整结构,所述升降气缸通过所述位置调整结构与所述卡夹托举件连接,所述位置调整结构用于调整所述升降气缸与所述卡夹托举件在水平方向的相对位置。
可选地,所述传送组件还包括机架,所述升降气缸的缸体和所述传输装置均固定设置在所述机架上。
可选地,所述传输装置包括滚轮驱动机构和多个滚轮,多个所述滚轮沿所述传输装置的延伸方向依次排列,且所述滚轮的轴线与所述传输装置的延伸方向垂直,所述滚轮驱动机构用于驱动多个所述滚轮绕对应的轴线转动;所述传送组件包括至少一对所述卡夹升降装置,每对所述卡夹升降装置分别与两个所述传输装置对应设置,所述卡夹升降装置位于对应的所述传输装置中的两个所述滚轮之间。
可选地,所述传送组件包括三对所述卡夹升降装置。
可选地,所述传送组件还包括控制装置,所述控制装置用于在所述传输装置上的所述液晶面板卡夹运动至操作位置时,控制多个所述卡夹升降装置驱动多个所述卡夹接触面上升并托起所述传输装置上的液晶面板卡夹。
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