[发明专利]一种人员定位方法、装置及系统在审
申请号: | 202110637588.1 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113382207A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 郑怡斌 | 申请(专利权)人: | 苏州尚华软东信息科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K7/10;G01C11/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈君名 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人员 定位 方法 装置 系统 | ||
本申请提供了一种人员定位方法、装置及系统,该方法适于在布设有监控设备的区域中对携带有可见的二维码的人员进行定位,包括以下步骤:获取目标区域的图像,所述目标区域的图像由监控设备获得;判断图像中是否存在二维码;如果存在二维码,计算二维码与监控设备之间的距离;根据监控设备的绝对位置、二维码与监控设备之间的距离以及监控设备的拍摄角度,计算出人员的绝对位置。本申请根据监控设备获得的图像,计算出携带有二维码的人员的绝对位置,因此能够利用广泛铺设的监控设备实现人员定位,避免了对基站、信标等硬件设备的依赖,建设成本低。
技术领域
本发明涉及人员定位技术,尤其涉及一种人员定位方法、装置及系统。
背景技术
在建筑施工工地、厂房等场所中,由于人员密集,现场环境复杂,采用人员定位系统进行定位已成为信息化建设的发展方向。
目前常用的室内定位技术包括:WiFi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee、UWB等等,这些定位技术或是需要人员携带定位芯片,或是需要配合信标、基站等硬件设施实现人员定位,定位精度也依赖于定位基站或定位信标的铺设密度,导致硬件成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够利用现有监控设备,从而降低硬件成本的人员定位方法、装置及系统。
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的第一方面,提供了一种人员定位方法,适于在布设有监控设备的区域中对携带有可见的二维码的人员进行定位,包括以下步骤:
获取目标区域的图像,所述目标区域的图像由监控设备获得;
判断图像中是否存在二维码;
如果存在二维码,计算二维码与监控设备之间的距离;
根据监控设备的绝对位置、二维码与监控设备之间的距离以及监控设备的拍摄角度,计算出人员的绝对位置。
在一实施例中,该人员定位方法的所述监控设备为摄像机,所述获取目标区域的图像具体包括:
获取目标区域的监控视频;
按照预先设定的截取频率,将监控视频截取成图片。
在一实施例中,该人员定位方法的所述预先设定的截取频率能够根据要求进行配置。
在一实施例中,该人员定位方法的所述二维码包含人员信息,当图像中存在二维码时,所述人员定位方法还包括:读取二维码中的人员信息。
在一实施例中,该人员定位方法的所述二维码根据人员的全局唯一标识符生成,所述读取二维码中的人员信息具体包括:
读取二维码中包含的全局唯一标识符;
根据全局唯一标识符从预选存储的人员基础信息中获取对应的人员信息。
在一实施例中,该人员定位方法的所述计算二维码与监控设备之间的距离,采用如下公式进行计算:
D=H*f/S,
其中,D为二维码到监控设备的距离,H为二维码的实际边长,f为监控设备的焦距,S为二维码在图像中的边长。
根据本发明的第二方面,还提供了一种人员定位装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,实现如第一方面任一实施例所述的人员定位方法。
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