[发明专利]一种用于软管总成连接工装及其连接系统

权利要求书

1.一种用于软管总成连接工装，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体(8)入料端处的支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件(2)，所述驱动件(2)连接端连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)通过所述驱动件(2)相对于移动槽处移动，所述支撑块(3)上连接有伸缩连接机构(4)，且伸缩连接机构(4)连接端连接有两个对位壳(5)，两个所述对位壳(5)上均设有调节对位机构(6)，当对软管进行装配时，人工将软管的两端分别放入对位壳(5)处，两个所述调节对位机构(6)分别对软管的两端进行对位，直到软管两端在同一水平面上后，软管随同支撑板(1)移动至装配机本体(8)的机械手处进行下一步装配；

所述调节对位机构(6)包括设置在对位壳(5)上的凹槽(501)，且凹槽(501)处分别设有移动块(601)和固定块(602)，所述凹槽(501)处还设有对移动块(601)的进行定位的定位件(603)，且固定块(602)固定设置在凹槽(501)顶端，所述固定块(602)与移动块(601)上均设有紧固件(604)，两个所述紧固件(604)相互之间设有转换件(605)，当对软管装配前，人工将软管的两个端部分别放入两个对位壳(5)处，所述移动块(601)上的紧固件(604)对软管固定，同时固定块(602)处的紧固件(604)在转换件(605)连接下保持张开状态，两个所述对位壳(5)相互远离一侧的顶端均安装有端部位置检测装置(7)，两个所述移动块(601)分别在定位件(603)的驱动下调整软管顶端移动至端部位置检测装置(7)处后，所述固定块(602)处的紧固件(604)在转换件(605)驱动下，对软管固定，同时移动块(601)处的紧固件(604)保持张开状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述定位件(603)包括定位丝杆(6031)和定位电机(6032)，所述移动块(601)转动套接在定位丝杆(6031)外侧，通过所述定位电机(6032)运行，使定位丝杆(6031)提供移动块(601)驱动力，所述移动块(601)在凹槽(501)限位下带动紧固件(604)沿着凹槽(501)处移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述固定块(602)与移动块(601)上的紧固件(604)均包括两个一端分别通过铰支座与移动块(601)或固定块(602)转动连接的夹持板(6041)，两个所述夹持板(6041)之间且位于移动块(601)或固定块(602)上固定安装有导向壳(6042)，所述导向壳(6042)上设有定位槽，且定位槽处设有第一螺纹杆(6043)，所述移动块(601)上设有对第一螺纹杆(6043)驱动的微型电机(6044)，所述第一螺纹杆(6043)外侧转动套接有限位套(6045)，所述限位套(6045)外部的两侧均通过铰支座铰接有连接支杆(6046)，两个所述连接支杆(6046)的相互远离的一端分别与两个夹持板(6041)铰接，通过所述微型电机(6044)运行，使第一螺纹杆(6043)转动并提供限位套(6045)驱动力，所述限位套(6045)则在限位槽处水平移动，并通过两个连接支杆(6046)使两个夹持板(6041)相互转动，直到对软管夹持固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述固定块(602)上的导向壳(6042)内部设有第二螺纹杆(6047)，且转换件(605)连接在第一螺纹杆(6043)和第二螺纹杆(6047)之间。