[发明专利]一种图像获取与分析系统

说明书

本申请公开了一种图像获取与分析系统。该系统包括：载物台，用于承载细胞涂片；电机控制装置，和所述载物台连接，用于控制所述载物台运动；物镜转换装置；显微镜，与所述物镜转换装置连接；相机，与所述显微镜连接，用于拍摄所述显微镜观测的图像；图像质量检测装置，用于与所述相机连接；主控制器，分别与图像质量检测装置、物镜转换装置和电机控制装置连接；和图像分析装置，与所述控制器连接。该系统能够自动对细胞涂片自动拍照，并且对图像质量进行分析，对光照进行调节，从而获得清晰的图像，通过图像拼接能够得到完整的细胞涂片照片，从而能够更加完整和全面地进行图像分析。

技术领域

本申请涉及自动化处理技术领域，特别是涉及一种图像获取与分析系统。

背景技术

为了诊断患者是否罹患癌症或具有倾向，需要从患者取出细胞样品并对所述细胞样品进行彻底分析，以便评价是否存在不正常的或异常的细胞。病理学家或其它熟练的医护人员主要基于样品中的细胞的特定特征来做出诊断。这些细胞学试验是基于存在于样品中的细胞的二维呈现，且大部分需要将细胞固定在基质上和使用染料或染色剂使细胞的特定特征显影。现有技术中虽然存在对取样、涂片制备或细胞识别的自动化处理，但是实际判断还需要医务人员的参与，例如，载物台的控制、细胞识别的判断、分析报告的制作等等，由于医务人员的水平的差别，影响了检测的效率和结果的准确性。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种图像获取与分析系统，包括：

载物台，用于承载细胞涂片；

电机控制装置，和所述载物台连接，用于控制所述载物台在三维空间中运动；

物镜转换装置；

显微镜，与所述物镜转换装置连接，用于观测所述细胞涂片；

相机，与所述显微镜连接，用于拍摄所述显微镜观测的图像；

图像质量检测装置，用于与所述相机连接，用于控制相机的拍摄，接收所述相机拍摄的图像，并且检测所述图像的离焦测度值和亮度；

主控制器，分别与图像质量检测装置、物镜转换装置和电机控制装置连接，用于接收图像质量检测装置的离焦测度值和亮度，以控制所述电机控制装置，并且用于控制所述物镜转换装置进行物镜转换；和

图像分析装置，与所述主控制器连接，用于接收所述图像质量检测装置传送的所述图像，对所述图像进行拼接和分析。

该系统通过显微成像装置和主控制器的配合能够自动对细胞涂片自动拍照，并且对图像质量进行分析，对光照进行调节，从而获得清晰的图像，通过图像拼接能够得到完整的细胞涂片照片，从而能够更加完整和全面地进行图像分析。

可选地，所述电机控制装置包括：

传动机构，用于控制所述载物台在三维空间中运动；

电机，分别与所述传动机构和所述主控制器连接，用于控制所述传动机构，并且基于所述图像质量检测装置检测的离焦测度值驱动所述传动机构；

LED阵列电路，与所述主控制器连接，用与为所述载物台提供照明，并且基于所述图像质量检测装置检测的亮度改变照明的强度；和

限位检测传感器，与所述主控制器连接，用于检测所述细胞涂片的边缘是否位于所述显微镜的视野内。

可选地，所述图像质量检测装置包括：

相机驱动电路，与所述相机连接，用于驱动所述相机；

图像传输电路，与所述相机驱动电路连接，用于采集所述相机拍摄的图像，对所述图像进行预处理并传输给第一控制器经由所述主控制器传输至所述图像质量检测装置；和