[发明专利]智能一体化ADAS控制方法及其设备

权利要求书

1.一种智能一体化ADAS控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：

采集汽车行驶路况信息形成路况数据并存储，其中所述路况数据至少包括定位数据、陀螺仪数据、重力传感器数据及视频数据；

传输所述路况数据至区块链运算单元；

通过区块链运算单元计算得出积分结果；

将所述积分结果上传至云平台；

云平台生成所述积分结果对应的token并进行发放到个人账户；

依据所述路况数据计算TTC和TTH值；

输出LDW、PDS、FCW及DSM信号，并通过语音和画面预警；

将计算后的路况数据同步传导至保险公司节点、交警部门节点、维修公司节点、医院节点及家属节点；

还包括ETC模块，通过所述ETC模块实现电子不停车收费功能，其中所述ETC模块产生的费用从所述个人账户扣除。

2.根据权利要求1所述的一种智能一体化ADAS控制方法，其特征在于，其中计算积分步骤包括：

计算每次行车结束后的驾驶行为数据并形成驾驶习惯得分；

依据驾驶习惯得分作为积分结果。

3.根据权利要求1所述的一种智能一体化ADAS控制方法，其特征在于，还包括违法抓拍步骤，所述违法抓拍步骤包括：

获取用户语音信息和按键控制信号；

截取当前时间点至结束时间点的违法视频和多张截图；

上传所述违法视频和截图至云平台；

通过所述云平台筛选所述违法视频和截图；

剔除无效违法信息，保留有效违法信息；

依据有效违法信息计算奖励金额或积分；

发放至个人账户。

4.根据权利要求2所述的一种智能一体化ADAS控制方法，其特征在于，其中所述驾驶行为数据包括驾驶里程、驾驶时长、平均速度、最高速度、最低速度、急加速次数、急减速次数及急转弯次数，通过加权计算得出所述驾驶习惯得分。

5.根据权利要求1所述的一种智能一体化ADAS控制方法，其特征在于，所述视频数据至少包括车辆前摄像头数据和车辆后摄像头数据。

6.根据权利要求3所述的一种智能一体化ADAS控制方法，其特征在于，所述违法抓拍步骤还包括以下步骤：

判断前方车道或后方车道是否为实线车道；

如是，开启记录前方车辆或后方车道变道画面和视频，至少抓拍三张截图；

上传违法视频和截图至云平台。

7.根据权利要求6所述的一种智能一体化ADAS控制方法，其特征在于，其中依据ADAS来判断前方车辆是否变道。

8.一种智能一体化ADAS设备，其特征在于，包括主机、前摄像头及后摄像头；所述主机上至少设有控制主板、存储模块、ADAS模块、ETC模块及无线通信模块，所述存储模块上装有如权利要求1-7任意一项所述的一种智能一体化ADAS控制方法；所述前摄像头和后摄像头与控制主板电连接；所述控制主板通过无线通信模块或线缆与移动终端或车辆中控电脑通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能一体化ADAS设备，其特征在于，所述无线通信模块至少包括WIFI模块、蓝牙模块及4G/5G模块。

10.根据权利要求8所述的一种智能一体化ADAS设备，其特征在于，所述主机上还设有散热模块，所述散热模块包括设于控制主板处理器上的半导体制冷片、设于半导体制冷片热端的轴流风扇、设于控制主板上的多个散热块及设于主机内的温度传感器；所述散热块上设有多个翅片；所述温度传感器、轴流风扇及半导体制冷片与独立主板电连接，且所述独立主板与独立电源电连接。