[发明专利]一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人

权利要求书

1.一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，其特征在于：包括：

预置行走组件(1)，预置在高压线上，且能够沿所述高压线的走向进行行走；

能源动力组件(2)，可拆卸的安装于所述预置行走组件(1)上，用于为所述预置行走组件(1)提供行走动力，以及为清理组件(3)提供清理动力；

清理组件(3)，可拆卸的安装在所述预置行走组件(1)朝向所述高压线走向的任意一侧，且安装后，所述清理组件(3)呈喇叭状，且能够将缠绕于所述高压线上的杂物收至喇叭状内腔中进行燃烧清理或清理所述高压线上的冰块；以及

视觉传感组件，用于感知高压线上是否存在缠绕杂物或是否存在冰块，并将其感知数据传递至控制器中，由控制器控制所述清理组件进行相应动作；

所述清理组件(3)包括：

第一弧槽(31)，其内径较小的一端采用连接卡肩(312)可拆卸的安装在所述预置行走组件(1)上，且所述第一弧槽(31)自中部至远离连接卡肩(312)的一端上均匀布有垂直于所述高压线的第一喷火器(310)；以及

第二弧槽(32)，其内径较小的一端采用连接卡肩(312)可拆卸的安装在所述预置行走组件(1)上，且所述第二弧槽(32)自中部至远离连接卡肩(312)的一端上均匀布有垂直于所述高压线的第二喷火器(311)；

且所述第二弧槽(32)与第一弧槽(31)相配合能够构成喇叭状，且沿清理方向，其开口逐渐增大；

所述第一弧槽(31)自中部至远离连接卡肩(312)的一端上均匀布有第一通孔(38)；

所述第二弧槽(32)自中部至远离连接卡肩(312)的一端上均匀布有第二通孔(39)；

所述第二通孔(39)的孔径小于所述第一通孔(38)的孔径；

所述第一弧槽(31)的中部以及靠近连接卡肩(312)的一端均采用连接件(33)共同连接有第一半圆槽(34)，所述第二弧槽(32)的中部以及靠近连接卡肩(312)的一端均采用另一连接件(33)共同连接有第二半圆槽(35)，所述第一半圆槽(34)与第二半圆槽(35)能够构成管体，管体内径略大于高压线外径，且管体上布有通孔；所述第一半圆槽(34)的内壁中设有第一加热机构(36)，所述第二半圆槽的内壁上设置有第二加热机构(37)。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，其特征在于：所述第一加热机构(36)的加热温度高于所述第二加热机构(37)的加热温度。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，其特征在于：所述第一弧槽(31)与第二弧槽(32)均具有保温性。

4.根据权利要求1所述的一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，其特征在于：所述预置行走组件(1)包括：

预置仓(11)，预置套设在高压线上，且其底部预留有动力接口，且动力接口两侧对称设有螺孔；

导向轮(12)，至少为五组，且每组为上下对称设置的两个，各个所述导向轮(12)均与高压线接触，且各个所述导向轮(12)均转动设置在所述预置仓(11)中；以及

法兰(16)，为两个，且对称固定在所述预置仓(11)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，其特征在于：位于中部下方的三个导向轮(12)上均各自同轴设置有同步轮(13)，三个同步轮(13)以及驱动轮(15)之间采用同步带(14)传递动力，所述驱动轮(15)转动设置在所述预置仓(11)中且靠近动力接口位置处，且所述驱动轮(15)上同轴固定有从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，其特征在于：所述能源动力组件(2)包括：

安装仓(21)，具有上开口；

连接环板(22)，固定在在所述安装仓(21)上方；

定位环板(23)，固定在连接环板(22)上，用于与动力接口同轴定位，且定位时，所述预置仓(11)与连接环板(22)之间还设置有限位环垫(24)，用于轴向距离定位；

以及锁紧螺栓(25)，为两个，用于螺纹连接在预置仓(11)中的螺孔内，进行角度定位。

7.根据权利要求6所述的一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，其特征在于：所述安装仓(21)中转动设置有驱动齿轮(26)，所述驱动齿轮(26)由外部电机驱动；所述安装仓(21)中还设置有能够为清理组件(3)提供清理动力以及为电机提供转动动力的能源部(27)。