[发明专利]铣刀用段差研磨机

权利要求书

1.一种铣刀用段差研磨机，包括台体(1)，所述台体(1)上设置有加工装置(11)，所述加工装置(11)包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持头(111)和用于驱动夹持头(111)将未加工的杆体夹紧的调节机构，其特征在于：所述台体(1)的一侧固定设置有固定板(12)，所述固定板(12)上设置有用于储存未加工杆体的储料槽(121)和用于储存加工完毕后的杆体的储存槽(122)，所述台体(1)上设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括滑动设置在台体(1)上的底座(13)和铰接设置在底座(13)上的翻转杆(131)，所述翻转杆(131)远离底座(13)的端部垂直于翻转杆(131)设置有固定杆(132)，所述固定杆(132)背离翻转杆(131)的面上平行于固定杆(132)设置有调节杆(133)，所述调节杆(133)的两端垂直于调节杆(133)均设置有连接杆(134)，两侧所述连接杆(134)相背离的面上且位于连接杆(134)的两侧均设置有夹持板(135)；

所述台体(1)上设置有用于驱动底座(13)位于台体(1)上沿垂直于翻转杆(131)的长度方向移动的第一移动机构，所述底座(13)上设置有用于驱动翻转杆(131)位于铰接点朝向固定板(12)或夹持头(111)转动的翻转机构，所述翻转杆(131)上设置有用于驱动固定杆(132)绕着翻转杆(131)的轴线转动的转动机构，所述连接杆(134)上设置有用于驱动两侧夹持板(135)相互靠近或远离的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的铣刀用段差研磨机，其特征在于：所述台体(1)上开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的长度方向沿垂直于翻转杆(131)的长度方向设置，所述底座(13)上固定设置有滑动连接在第一滑槽(14)内的第一滑块(141)，所述第一移动机构包括沿第一滑槽(14)的长度方向转动设置在第一滑槽(14)内的第一螺杆(142)，所述第一滑块(141)套设且螺纹连接在第一螺杆(142)上，所述台体(1)上固定设置有用于驱动第一螺杆(142)转动的第一移动电机(143)。

3.根据权利要求1所述的铣刀用段差研磨机，其特征在于：所述底座(13)上且位于翻转杆(131)的两侧设置有铰接板(15)，所述翻转杆(131)上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板(15)上的铰接轴(151)，所述翻转机构包括套设且固定连接在铰接轴(151)上的涡轮(152)，所述底座(13)上固定设置有翻转电机(153)，所述翻转电机(153)的驱动端上固定设置有用于与涡轮(152)啮合的蜗杆(154)。

4.根据权利要求1所述的铣刀用段差研磨机，其特征在于：所述固定杆(132)上固定设置有穿设且转动连接在翻转杆(131)内的转动轴(16)，所述转动机构包括固定设置在翻转杆(131)外壁上的转动电机(161)，所述转动电机(161)的驱动端上固定设置有第一驱动齿轮(162)，所述转动轴(16)上套设且固定连接有用于与第一驱动齿轮(162)啮合的第二驱动齿轮(163)。

5.根据权利要求1所述的铣刀用段差研磨机，其特征在于：两侧所述连接杆(134)相背离的面上沿连接杆(134)的长度方向均开设有移动槽(17)，两侧所述夹持板(135)上固定设置有滑动连接在移动槽(17)内的移动块(171)，所述夹持机构包括沿移动槽(17)的长度方向转动连接在移动槽(17)内的双向丝杠(172)，两侧所述移动块(171)套设且螺纹连接在双向丝杠(172)的两端螺纹部上，所述连接杆(134)上固定设置有用于驱动双向丝杠(172)转动的夹持电机(173)。

6.根据权利要求1所述的铣刀用段差研磨机，其特征在于：所述翻转杆(131)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括安装杆(136)和插接且滑动连接在安装杆(136)内的移动杆(137)，所述安装杆(136)上设置有用于驱动移动杆(137)位于安装杆(136)内移动的调节机构。