[发明专利]一种自动化上线检验系统

权利要求书

1.一种自动化上线检验系统，其特征在于，用于电感生产线，所述生产线上包括依次连通的多个工艺设备，还包括：

一传送机构，所述传送机构用于传输模具，所述模具包括多个模腔，多个所述工艺设备内的工件通过所述传送机构依次传输，所述工件放置于所述模腔中；

至少一个模具搬运机构，用于将所述传送机构上的所述模具移动至所述工艺设备的进料口，以及将所述工艺设备的出料口的所述模具移动至所述传送机构上；

多个检测装置，分别设置于相邻的两个所述工艺设备之间，用于检测前一所述工艺设备出料口的所述模具中每个所述工件是否合格；

一控制装置，分别连接所述传送机构、至少一个所述模具搬运机构和多个所述检测装置，用于控制所述传送机构对所述模具进行传输，以及用于接收每个所述检测装置的检测结果，于所述检测结果表示所述模具中存在所述工件不合格时发出报警，并控制所述模具搬运机构将对应的所述模具搬运至一模具回流线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

植入设备，用于将所述工件植入到所述模具的每个所述模腔中；

所述检测装置包括：

一第一检测机构，设置于所述植入设备的下游，用于检测所述模具中植入后的所述工件的不良情况。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第一检测机构包括一激光位移传感器，所述激光位移传感器设置于所述传送机构的上方并对准植入后的所述模具，用于连续检测所述模具的每个所述模腔中所述工件的不良情况；

每个所述工件的不良情况包括所述工件的放置位置是否正确，所述工件的放置数量是否正确。

4.根据权利要求2所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

填粉设备，设置于所述植入设备的下游，用于对所述模具中植入的所述工件进行填粉；

所述检测装置包括：

一第二检测机构，设置于所述填粉设备的下游，用于检测所述模具的填粉后的每个所述工件是否合格。

5.根据权利要求4所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第二检测机构包括：

一第一摄像模块，所述第一摄像模块设置于所述传送机构的上方并对准填粉后的所述模具，用于拍摄整个所述模具的模具图像；

一人机交互界面，连接所述第一摄像模块，用于显示所述模具图像，以及供用户根据所述模具图像判断所述模具中的填粉后的每个所述工件是否合格。

6.根据权利要求4所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

热压设备，设置于所述填粉设备的下游，用于对填粉后的所述工件进行热压成型；

所述检测装置包括：

一第三检测机构，设置于所述热压设备的下游，用于检测是否有所述工件黏附在所述热压设备的上模具冲头上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第三检测机构包括：

一光纤发射端，设置于所述上模具冲头的一侧；

一光纤接收端，设置于所述上模具冲头的另一侧，且所述光纤发射端和所述光纤接收端的连接轴线与复位后的上模具冲头的下端相距一预设距离。

8.根据权利要求6所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

冷凝脱模设备，设置于所述热压设备的下游，用于对热压成型的所述工件冷凝，并将冷凝后的所述工件从所述模具中脱出；

所述检测装置包括：

一第四检测机构，设置于所述冷凝脱模设备的下游，用于检测脱模后的所述模具中是否有未脱落的所述工件。